小米汽車(chē)公開(kāi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)專(zhuān)利 可兼顧效率和安全性 中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景分析

• 2022年9月6日 HuangWenYu來(lái)源：百度百科 中研報(bào)告 709 42
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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車(chē)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車(chē)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車(chē)和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車(chē)的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有

小米汽車(chē)公開(kāi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)專(zhuān)利

2022年9月6日，小米汽車(chē)科技有限公司公開(kāi)“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛控制方法、裝置、車(chē)輛、設(shè)備”專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為CN115009303A。企查查專(zhuān)利摘要顯示，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括：智能駕駛域控制器ADD、智能座艙域控制器DCD、與ADD電性連接的攝像組件，通過(guò)本公開(kāi)能夠有效兼顧自動(dòng)駕駛效率需求和駕駛行為安全性需求，有效提升自動(dòng)駕駛控制的效率，增強(qiáng)駕駛安全性。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車(chē)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車(chē)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車(chē)和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車(chē)的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車(chē)自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車(chē)況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛行為?；趯?duì)人類(lèi)駕駛員操作借助多少的程度，國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5共六個(gè)級(jí)別。其中L0為無(wú)自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級(jí)別。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示：

自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國(guó)際并跑的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車(chē)機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車(chē)系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

隨著，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，中國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)與汽車(chē)駕駛?cè)藬?shù)逐年上升，2021年中國(guó)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藬?shù)為4.81億人，同比增長(zhǎng)4.57%。其中，汽車(chē)駕駛?cè)藬?shù)為4.44億人，占汽車(chē)比重的92.3%。

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

隨著自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)的逐步成熟和智能車(chē)機(jī)的普及，我國(guó)“智能汽車(chē)”在2021年迎來(lái)了爆發(fā)元年，中國(guó)智能汽車(chē)數(shù)量達(dá)15121萬(wàn)輛，較去年翻了11倍。當(dāng)前，全球汽車(chē)市場(chǎng)正處在智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化的變革期，這也是中國(guó)汽車(chē)企業(yè)打破傳統(tǒng)汽車(chē)廠商壟斷的絕佳機(jī)遇。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化運(yùn)用。

汽車(chē)工業(yè)承擔(dān)打造制造強(qiáng)國(guó)和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展的戰(zhàn)略使命，自己的工作也與之密切相關(guān)。深圳為自動(dòng)駕駛創(chuàng)造了開(kāi)放的環(huán)境，也期待中國(guó)智能創(chuàng)新大會(huì)為政策的落地和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供助力，為全球智能汽車(chē)科技企業(yè)進(jìn)入中國(guó)智能汽車(chē)市場(chǎng)創(chuàng)造條件，推動(dòng)深圳成為全球最重要的智能汽車(chē)創(chuàng)新之都。

想要了解更多行業(yè)專(zhuān)業(yè)分析請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院出版的《2022-2027年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》。

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  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車(chē)況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行...

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