自主駕駛系統(tǒng)分為感知、決策、控制三個(gè)層次,決策層面主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖、車輛網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),通過感知層的感知和判斷,生成實(shí)時(shí)的行車命令,并向控制層傳遞命令,以完成駕駛行為。根據(jù)駕駛員對(duì)駕駛的依賴程度,自動(dòng)駕駛被劃分為L0到L5。L0是
自主駕駛系統(tǒng)分為感知、決策、控制三個(gè)層次,決策層面主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖、車輛網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),通過感知層的感知和判斷,生成實(shí)時(shí)的行車命令,并向控制層傳遞命令,以完成駕駛行為。根據(jù)駕駛員對(duì)駕駛的依賴程度,自動(dòng)駕駛被劃分為L0到L5。L0是自動(dòng)駕駛,L5是全自動(dòng)駕駛。目前,各大汽車制造商已經(jīng)達(dá)到了L3級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù),一些頂級(jí)汽車制造商也在為L4級(jí)而努力。
從2022年起,國內(nèi)轎車開始涉足高端汽車領(lǐng)域,我們可以看到,幾乎所有的高端 ADAS轎車都會(huì)采用包括激光雷達(dá)在內(nèi)的混合感知系統(tǒng)。雖然成本依然是最大的問題,但廠商們還是決定通過提高自行車的價(jià)格,來提高自己的智能解決方案,以此來提高自己的產(chǎn)品質(zhì)量,這也體現(xiàn)出了各大廠商對(duì)自主品牌的信心。調(diào)查顯示,中國消費(fèi)者63%的消費(fèi)者對(duì)L2/L4級(jí)別的無人駕駛汽車的接受度高于其它汽車消費(fèi)群體。主要的原因,一是因?yàn)檫@兩年來,國產(chǎn)汽車一直在大力推廣;另一方面,國內(nèi)消費(fèi)者更愿意享受無人駕駛帶來的駕駛樂趣,而國外的消費(fèi)者則更擔(dān)心無人駕駛的安全。
中國消費(fèi)者愿意為自動(dòng)駕駛汽車付出的代價(jià)是2178美元/L4/L4,這比世界上任何一個(gè)國家都要高。從愿意為無人駕駛的支出來衡量,中國的消費(fèi)者愿意為無人駕駛多支付的總成本是世界上最高的,L2/L4的價(jià)格是2178/2343美元,比其它任何一個(gè)國家都要高。在L2至L4之間,德國消費(fèi)者愿意購買L4級(jí)的無人駕駛車的價(jià)格是24%,從L2級(jí)的1488美元,到L4級(jí)的1844美元。中國制定了自主駕駛等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),為今后相關(guān)法律、法規(guī)的制定以及智能網(wǎng)聯(lián)車輛的發(fā)展提供了有力的支持。3月9號(hào),工信部在官方網(wǎng)站上公布了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的推薦標(biāo)準(zhǔn),提出了分級(jí)原則和技術(shù)要求,為智能網(wǎng)聯(lián)車輛的發(fā)展提供了支持。目前,國內(nèi)外汽車駕駛等級(jí)劃分的主要依據(jù)是 SAE等級(jí)。L3 (有條件的自動(dòng)駕駛)是一個(gè)劃時(shí)代的標(biāo)志。美國L3級(jí)的自動(dòng)駕駛要求司機(jī)可以放開手腳、睜開眼睛,但不能睡得太沉,而在中國,有條件的自動(dòng)駕駛要求是在一定的情況下,可以放開手腳、放開眼睛。
從2009年開始,像谷歌,百度這樣的技術(shù)巨人就已經(jīng)涉足了無人駕駛。我國的自主駕駛技術(shù)發(fā)展與世界同步,從區(qū)域分布來看,主要集中在北京,廣東,上海,浙江,江蘇,技術(shù)范圍包括 ADAS/駕駛解決方案,成車機(jī)器人制造,雷達(dá)傳感器,駕駛系統(tǒng)和算法,地圖和導(dǎo)航。從目前的商業(yè)應(yīng)用情況來看,這些公司仍處在技術(shù)研發(fā)的初期,跨越式和一體化的產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)進(jìn)入了深入的合作階段,可以使企業(yè)和整個(gè)行業(yè)更好地發(fā)展。在2019 WIFI國際會(huì)議上,交通部總規(guī)劃師王志清說,交通部將從三個(gè)方面促進(jìn)無人駕駛的發(fā)展:一是加強(qiáng)合作,優(yōu)化政策供給,制定無人駕駛的頂層設(shè)計(jì);二、夯實(shí)發(fā)展根基,公共汽車和車路技術(shù)結(jié)合,推進(jìn)道路運(yùn)輸設(shè)備的數(shù)字化;三、開展試點(diǎn)示范,以實(shí)現(xiàn)無人駕駛示范路和示范區(qū),并在2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)等活動(dòng)中推廣應(yīng)用。
自動(dòng)駕駛的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)出臺(tái),加快了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。2020年3月9號(hào),工信部在官方網(wǎng)站上公布了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的推薦國家標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)自2017年以來,已與國內(nèi)外十多個(gè)單位共同探討、完成,并提出了汽車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的分級(jí)原則和技術(shù)要求等,公示日于2020年4月9日截止,且擬于2021年1月1日開始實(shí)施。本文認(rèn)為,《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》對(duì)我國的自動(dòng)駕駛分類體系的建立起了一定的指導(dǎo)作用,對(duì)今后有關(guān)自動(dòng)駕駛的法規(guī)和規(guī)章的出臺(tái)具有指導(dǎo)意義,對(duì)促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。
在無人駕駛領(lǐng)域,從2020年到2030年是“黃金十年”,在政策的推動(dòng)下,世界范圍內(nèi)的無人駕駛技術(shù)將會(huì)得到迅速發(fā)展。2020年2月份,發(fā)改委等11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,其中明確提出,到2025年,我國將有條件的智能汽車量產(chǎn)(L3);2035年,智能汽車系統(tǒng)將達(dá)到中國的水平。
2020年2月,國家發(fā)改委、工信部等11個(gè)國家部委聯(lián)合下發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出,加速發(fā)展高級(jí)別自動(dòng)駕駛。北京、深圳、重慶等地也相繼出臺(tái)支持政策,鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛、智能交通發(fā)展。作為廣東的省會(huì)城市,廣州為企業(yè)探索提供了舞臺(tái)。2019年,廣州許可自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行道路測試。去年7月,廣州發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車的先行先試計(jì)劃,到2025年將分五個(gè)階段對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測試。
2022中國自動(dòng)駕駛行業(yè)市場發(fā)展趨勢
不斷進(jìn)化,實(shí)現(xiàn)更像“人”的自動(dòng)駕駛體驗(yàn),是各大車企向互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)拋出橄欖枝,強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的結(jié)果。資料顯示,諸多智能汽車均有互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)入局,其中智己汽車是由上汽集團(tuán)、阿里巴巴和上海市浦東新區(qū)三方聯(lián)合打造的智能汽車品牌,而集度汽車也是由百度集團(tuán)和吉利汽車共同出資組建。
業(yè)者認(rèn)為,中國的道路交通狀況對(duì)企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展也形成一定程度的“倒逼”?!盀榱四軌蛟诠_道路上平穩(wěn)運(yùn)行,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要應(yīng)對(duì)多重挑戰(zhàn)?!敝芄庹f。中國的自動(dòng)駕駛企業(yè)正在圍繞實(shí)現(xiàn)車輛“無人化”持續(xù)發(fā)力,進(jìn)一步擴(kuò)大常態(tài)化路測和運(yùn)營范圍和規(guī)模,用技術(shù)的提升面對(duì)更為復(fù)雜的場景。
8月1日,在深圳前海,小馬智行自動(dòng)駕駛汽車在道路上行駛。同時(shí),多家自動(dòng)駕駛企業(yè)正在積極布局,與上下游企業(yè)一起推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè),實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化,逐步提高自動(dòng)駕駛車輛的交通參與率和民眾的理解接受度,同時(shí)促進(jìn)自動(dòng)駕駛在智慧物流等場景發(fā)揮更大作用。
從市場競爭狀況來看,由于自動(dòng)駕駛涉及領(lǐng)域較為多樣、需求資金龐大、研發(fā)時(shí)間長,成本消耗巨大,因此少有企業(yè)能夠獨(dú)自承擔(dān),未來共同投資,合作開發(fā)仍然是主要趨勢.從區(qū)域劃分,由于自動(dòng)駕駛對(duì)知識(shí)密度、勞動(dòng)力水平和工業(yè)基礎(chǔ)要求較高,因此目前企業(yè)多集中在一線城市,其中北京、廣東和江浙滬地區(qū)占比較高。
自動(dòng)駕駛是未來汽車發(fā)展的必然趨勢,在目前自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展處于研發(fā)、測試階段,但在政策的扶持下,未來我國自動(dòng)駕駛行業(yè)將逐漸實(shí)現(xiàn)商業(yè)化發(fā)展。
大數(shù)據(jù)時(shí)代下信息的重要性越發(fā)凸顯,獲得行業(yè)數(shù)據(jù),并分析使用行業(yè)數(shù)據(jù)不僅可節(jié)約時(shí)間,降低成本,亦可優(yōu)化整體決策。欲獲取更多行業(yè)分析及相關(guān)數(shù)據(jù)可以點(diǎn)擊查看中研產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》。
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2021-2026年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告
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