人形機(jī)器人仍處于產(chǎn)業(yè)化初期? 但發(fā)展?jié)摿薮?/h1>

• 黃婷 2023年12月29日 來(lái)源：第一財(cái)經(jīng) 397 19
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人型機(jī)器人(英語(yǔ)：Android)，又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見(jiàn)于電影、電視、漫畫(huà)、小說(shuō)等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能

人型機(jī)器人

人型機(jī)器人(英語(yǔ)：Android)，又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見(jiàn)于電影、電視、漫畫(huà)、小說(shuō)等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。

仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識(shí)別，也沒(méi)有真人的思想和感情。反過(guò)來(lái)說(shuō)亦有開(kāi)發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機(jī)器人，如2001年美國(guó)麻省理工學(xué)院研發(fā)了號(hào)稱世界上第一個(gè)有類似人類感情的機(jī)器人。

2023年12月，人型機(jī)器人入選2023年十大科技熱詞。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2029年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告》分析：

國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展較為迅速，一般帶遙控、驅(qū)動(dòng)、記憶等功能性的機(jī)器人，采用17個(gè)串行總線智能舵機(jī)、主控板及金屬支架組成，可自行DIY動(dòng)作創(chuàng)編，跳舞、體操、行走、翻跟斗、俯臥撐……樣樣精通，機(jī)器人摒棄傳統(tǒng)的排線多，復(fù)雜拘謹(jǐn)?shù)奶攸c(diǎn)，改用新型串行總線舵機(jī)排列，關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)間僅用三合一數(shù)據(jù)線連接而成，整臺(tái)機(jī)器人不超過(guò)20根線纜，使機(jī)器人運(yùn)行動(dòng)作時(shí)更加開(kāi)放自如。機(jī)器人機(jī)身重量?jī)H為1.7kg(包括電池)，輕巧而不失靈活。

人形機(jī)器人的發(fā)展歷史可以劃分為三個(gè)階段：第一個(gè)階段是1969年至1995年，以緩慢靜態(tài)行走為主;第二個(gè)階段是1996年至2015年，人形機(jī)器人開(kāi)始連續(xù)動(dòng)態(tài)行走;第三個(gè)階段是2016年至2020年，行業(yè)追求高動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)性能。優(yōu)必選已經(jīng)推出了大型人形機(jī)器人Walker，目前Walker X已經(jīng)在智慧工廠場(chǎng)景中進(jìn)行了訓(xùn)練及測(cè)試。

同時(shí)，人形機(jī)器人也能夠延伸大模型的能力。大模型借助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與物理世界的交互，從信息空間向物理空間延展。隨著大模型等前沿技術(shù)的成熟，人形機(jī)器人的智能化將更進(jìn)一步。

人形機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)歷了幾十年的起伏，有高峰也有低谷。特別是自大模型引起轟動(dòng)之后，新的技術(shù)和人工智能的進(jìn)步為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了推動(dòng)力。

人形機(jī)器人仍處于產(chǎn)業(yè)化初期

?2023年，ChatGPT以異軍突起之姿讓全球科技界為之躁動(dòng)，大模型與人形機(jī)器人的融合也被賦予了更多想象空間，布局具身智能的企業(yè)更是與日俱增。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人分析稱，人形機(jī)器人和大模型結(jié)合，可以將人形機(jī)器人推向一個(gè)新的高度——具身智能。人形機(jī)器人和大模型結(jié)合之后，會(huì)大大延伸其工作價(jià)值，不僅有更多的勞動(dòng)力價(jià)值，也有更多情感交互的價(jià)值。

12月29日，優(yōu)必選(09880.HK)港股掛牌上市，成為中國(guó)“人形機(jī)器人第一股”。人形機(jī)器人Walker X參與了敲鐘儀式。本次優(yōu)必選IPO擬發(fā)行1128.2萬(wàn)股，發(fā)售價(jià)每股86~116港元，最多募資約13.09億港元。至上午10點(diǎn)半，優(yōu)必選微漲0.11%，股價(jià)90.1港元/股。

人形機(jī)器人仍處于產(chǎn)業(yè)化初期，優(yōu)必選還未盈利，過(guò)去三年，優(yōu)必選收入仍主要來(lái)自教育及物流智能機(jī)器人及解決方案，備受關(guān)注的人形機(jī)器人Walker系列過(guò)去兩年半間僅售出10臺(tái)。但業(yè)內(nèi)進(jìn)展已在加快，年內(nèi)包括宇樹(shù)科技、小鵬、特斯拉在內(nèi)的廠商陸續(xù)發(fā)布人形機(jī)器人新品，業(yè)內(nèi)認(rèn)為AI大模型也有望推動(dòng)人形機(jī)器人商業(yè)化。據(jù)第一財(cái)經(jīng)記者了解，優(yōu)必選正在拓展新場(chǎng)景，在工業(yè)領(lǐng)域落地人形機(jī)器人應(yīng)用。

據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，按2022年收入計(jì)，優(yōu)必選在中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)排名第三，市占份額約2.8%，排名第一和第二的是達(dá)閥科技和?？禉C(jī)器人。優(yōu)必選在中國(guó)教育智能機(jī)器人及解決方案產(chǎn)業(yè)市占率22.5%，排名第一。

智能機(jī)器人市場(chǎng)仍待巨頭誕生，人形機(jī)器人被認(rèn)為發(fā)展?jié)摿薮?。年?nèi)多家企業(yè)發(fā)布人形機(jī)器人。7月，傅利葉智能發(fā)布通用人形機(jī)器人GR-1，傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷表示，希望公司能在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付、三年左右機(jī)器人能靈巧完成通用任務(wù)、五到十年內(nèi)機(jī)器人能走入家庭;8月，宇樹(shù)科技發(fā)布國(guó)內(nèi)首臺(tái)能跑的通用人形機(jī)器人，售價(jià)在幾十萬(wàn)元以內(nèi);10月，小鵬發(fā)布人形機(jī)器人PX5，并展示了行走和手臂能力;12月13日，特斯拉展示了擎天柱人形機(jī)器人Optimus二代，相比上代有更好的平衡性，行走時(shí)速度提高了30%，雙手還有11個(gè)自由度。

11月2日，工信部還印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，計(jì)劃到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，培育2~3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè);2027年綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

華泰證券研報(bào)認(rèn)為，目前硬件超配導(dǎo)致量產(chǎn)成本居高不下，AI、大模型技術(shù)的突破或助人形機(jī)器人再造產(chǎn)業(yè)鏈，降低綜合制造成本，經(jīng)小批量產(chǎn)降本，2024年單價(jià)或約10萬(wàn)美元，再量產(chǎn)幾萬(wàn)臺(tái)，2025年或降至5萬(wàn)美元左右。場(chǎng)景上看，產(chǎn)業(yè)化難度較大但空間也較大的商業(yè)化場(chǎng)景包括農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、物流倉(cāng)管、工廠協(xié)作、護(hù)理服務(wù)、醫(yī)療手術(shù)。

人形機(jī)器人是具身智能發(fā)展的理想最終形態(tài)，涉及的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)范圍更廣更深，多模態(tài)大模型是提升機(jī)器人感知與交互的關(guān)鍵。產(chǎn)業(yè)鏈上，新能源汽車和機(jī)器人設(shè)計(jì)制造有眾多相似之處，將助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)。

想要了解更多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)詳情分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報(bào)告《2024-2029年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告》。

報(bào)告對(duì)中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的內(nèi)外部環(huán)境、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?fàn)顩r、市場(chǎng)供需、競(jìng)爭(zhēng)格局、標(biāo)桿企業(yè)、發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)會(huì)風(fēng)險(xiǎn)、發(fā)展策略與投資建議等進(jìn)行了分析，并重點(diǎn)分析了我國(guó)機(jī)器人行業(yè)將面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。報(bào)告將幫助機(jī)器人企業(yè)、學(xué)術(shù)科研單位、投資企業(yè)準(zhǔn)確了解機(jī)器人行業(yè)最新發(fā)展動(dòng)向，及早發(fā)現(xiàn)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)的空白點(diǎn)，機(jī)會(huì)點(diǎn)，增長(zhǎng)點(diǎn)和盈利點(diǎn)……準(zhǔn)確把握機(jī)器人行業(yè)未被滿足的市場(chǎng)需求和趨勢(shì)，有效規(guī)避機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)，更有效率地鞏固或者拓展相應(yīng)的戰(zhàn)略性目標(biāo)市場(chǎng)，牢牢把握行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主動(dòng)權(quán)。形成企業(yè)良好的可持續(xù)發(fā)展優(yōu)勢(shì)。

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  機(jī)器人是一種自動(dòng)化機(jī)器，不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。機(jī)器人可以輔助甚至替代人類完成...

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