無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)分析

一、引言

在智慧城市建設(shè)的浪潮中，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車作為環(huán)衛(wèi)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的核心載體，正從技術(shù)驗(yàn)證階段邁向規(guī)?；逃谩Ｆ淙诤狭俗詣?dòng)駕駛、環(huán)境感知、智能決策等前沿技術(shù)，不僅解決了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)人力成本高、作業(yè)效率低、安全隱患大等痛點(diǎn)，更成為城市環(huán)境治理現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。

二、無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

(一)技術(shù)突破：多傳感器融合與智能決策系統(tǒng)成熟

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的技術(shù)架構(gòu)涵蓋多傳感器融合、高精度定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃算法及清潔執(zhí)行系統(tǒng)四大模塊。激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的融合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)環(huán)境建模與動(dòng)態(tài)障礙物識(shí)別。例如，摯途科技推出的無(wú)人清掃量產(chǎn)機(jī)器人，通過(guò)BEV、語(yǔ)義分割和OCC技術(shù)，可精準(zhǔn)識(shí)別低至10cm的小障礙物，全場(chǎng)景無(wú)死角感知能力顯著提升作業(yè)安全性。

在決策與控制系統(tǒng)方面，基于深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法，結(jié)合動(dòng)態(tài)規(guī)劃與局部路徑優(yōu)化，使車輛能在復(fù)雜交叉路口和擁堵市區(qū)實(shí)時(shí)判斷最優(yōu)路徑。蘇州金龍推出的無(wú)人作業(yè)清掃車，搭載5G技術(shù)、人工智能技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位導(dǎo)航和感知避障，清潔效率較傳統(tǒng)設(shè)備提升40%。

(二)市場(chǎng)應(yīng)用：從封閉場(chǎng)景向全域覆蓋延伸

當(dāng)前，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用場(chǎng)景已從封閉園區(qū)、景區(qū)擴(kuò)展至市政道路、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等開放道路。根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2025-2030年中國(guó)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)全景調(diào)研及未來(lái)投資方向咨詢報(bào)告》分析預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)無(wú)人環(huán)衛(wèi)服務(wù)潛在市場(chǎng)規(guī)?；蜻_(dá)2800億元，其中無(wú)人駕駛清掃車銷售存量市場(chǎng)超1050億元。在蘇州東沙湖公園和太湖科技城，低速無(wú)人清掃車集清掃、灑水、防塵及自動(dòng)駕駛功能于一體，滿足了封閉道路與半封閉道路的應(yīng)用需求。

從區(qū)域分布看，一線城市及新一線城市成為主要應(yīng)用市場(chǎng)。深圳市要求每個(gè)區(qū)打造至少1個(gè)無(wú)人智能清掃標(biāo)桿示范，每個(gè)街道開展至少1個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景試點(diǎn)。2024年，深圳、無(wú)錫等試點(diǎn)城市無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)滲透率已超15%，2025年有望擴(kuò)展至30%以上。此外，二三線城市的試點(diǎn)項(xiàng)目也在快速增加，表明技術(shù)應(yīng)用正從點(diǎn)狀試點(diǎn)向面上推廣轉(zhuǎn)變。

(三)政策支持：頂層設(shè)計(jì)與地方實(shí)踐協(xié)同推進(jìn)

國(guó)家層面，政策密集出臺(tái)為無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車發(fā)展提供制度保障。交通運(yùn)輸部確定了16個(gè)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，推動(dòng)低速無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。工信部計(jì)劃2026年全面開放封閉場(chǎng)景無(wú)人駕駛商業(yè)化，為行業(yè)規(guī)?；涞氐於ɑA(chǔ)。

地方政府則通過(guò)路權(quán)開放、財(cái)政補(bǔ)貼等方式加速技術(shù)落地。廣州、深圳立法明確無(wú)人車路權(quán)，上海試點(diǎn)無(wú)人配送站點(diǎn)，蘇州、無(wú)錫、北京等城市出臺(tái)專項(xiàng)支持政策，單臺(tái)設(shè)備最高補(bǔ)貼30萬(wàn)元。這些政策不僅降低了企業(yè)的研發(fā)與運(yùn)營(yíng)成本，更通過(guò)“揭榜掛帥”等機(jī)制推動(dòng)技術(shù)迭代。例如，浙江德清作為全國(guó)首個(gè)縣域車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，2024年啟動(dòng)億元級(jí)城市級(jí)L4無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目，由云創(chuàng)智行獨(dú)家運(yùn)營(yíng)，3年內(nèi)分階段開放超400萬(wàn)平方米城區(qū)道路。

(四)競(jìng)爭(zhēng)格局：傳統(tǒng)車企、科技公司與環(huán)衛(wèi)商三足鼎立

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)的參與者主要包括傳統(tǒng)車企、科技公司和專業(yè)環(huán)衛(wèi)商三類。傳統(tǒng)車企如宇通重工、東風(fēng)股份，憑借整車制造優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合文遠(yuǎn)知行、九識(shí)智能等科技企業(yè)推出前裝量產(chǎn)L4級(jí)環(huán)衛(wèi)車，率先打通研發(fā)到量產(chǎn)的鏈條?？萍脊救绨俣華pollo、酷哇機(jī)器人，通過(guò)技術(shù)輸出賦能行業(yè)，其AI算法使單臺(tái)設(shè)備清掃效率提升，并構(gòu)建了覆蓋算法、傳感器、芯片的核心技術(shù)壁壘。專業(yè)環(huán)衛(wèi)商如盈峰環(huán)境、福龍馬，則通過(guò)“設(shè)備+服務(wù)”生態(tài)，推出覆蓋L2-L4級(jí)智能駕駛的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，形成全流程無(wú)人化體系。

從市場(chǎng)份額看，行業(yè)集中度較低，競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)多元化態(tài)勢(shì)。仙途智能、高仙機(jī)器人等科技企業(yè)專注于算法與核心部件研發(fā)，北京環(huán)衛(wèi)、僑銀股份等環(huán)衛(wèi)企業(yè)則憑借項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與客戶資源占據(jù)運(yùn)營(yíng)服務(wù)市場(chǎng)。2024年，全國(guó)無(wú)人環(huán)衛(wèi)公開中標(biāo)項(xiàng)目近100個(gè)，披露金額超61億元，其中科技企業(yè)與環(huán)衛(wèi)商聯(lián)合體中標(biāo)比例達(dá)45%，表明跨界合作已成為主流趨勢(shì)。

三、無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

(一)技術(shù)創(chuàng)新：端到端自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同深化

中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2025-2030年中國(guó)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)全景調(diào)研及未來(lái)投資方向咨詢報(bào)告》預(yù)測(cè)，未來(lái)，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的技術(shù)創(chuàng)新將聚焦于兩大方向：一是基于大模型的端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過(guò)感知與決策一體化算法，減少中間環(huán)節(jié)誤差，提升決策效率;二是車路協(xié)同技術(shù)的深化應(yīng)用，通過(guò)5G-A網(wǎng)絡(luò)與智能路側(cè)單元(RSU)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全局交通優(yōu)化與邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高效協(xié)同。例如，云創(chuàng)智行在德清項(xiàng)目中，通過(guò)接入當(dāng)?shù)刂悄芫W(wǎng)聯(lián)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)衛(wèi)清掃場(chǎng)景的“車路云一體化”，清掃里程獲得指數(shù)級(jí)倍增。

(二)應(yīng)用場(chǎng)景拓展：從城市道路到全域覆蓋

隨著技術(shù)的成熟，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步拓展。一方面，從市政道路、園區(qū)等結(jié)構(gòu)化環(huán)境向背街小巷、農(nóng)村等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境滲透，解決“最后一公里”清掃難題;另一方面，從地面清掃向立體清潔延伸，如高空玻璃幕墻清洗、地下管道疏通等特殊場(chǎng)景。此外，與智慧路燈、智能垃圾桶等設(shè)施的聯(lián)動(dòng)，將構(gòu)建起城市環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)，為城市管理提供數(shù)據(jù)支持。

(三)商業(yè)模式創(chuàng)新：設(shè)備銷售向服務(wù)運(yùn)營(yíng)轉(zhuǎn)型

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)模式正從單一設(shè)備銷售向“設(shè)備+服務(wù)+數(shù)據(jù)”一體化解決方案轉(zhuǎn)型。蘇州金龍推出的“Robot as a Service”模式，通過(guò)按清掃面積收費(fèi)，實(shí)現(xiàn)從設(shè)備銷售向服務(wù)運(yùn)營(yíng)的轉(zhuǎn)型。僑銀股份則推出“設(shè)備+服務(wù)+數(shù)據(jù)”一體化解決方案，將環(huán)衛(wèi)作業(yè)全流程數(shù)字化管理，客戶可根據(jù)作業(yè)數(shù)據(jù)優(yōu)化運(yùn)營(yíng)策略，提升管理效率。此外，共享經(jīng)濟(jì)模式在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的應(yīng)用也逐漸興起，通過(guò)設(shè)備共享與任務(wù)分包，降低客戶初始投入成本。

(四)國(guó)際化發(fā)展：技術(shù)輸出與本土化適配加速

隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的飽和，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車企業(yè)開始加速國(guó)際化布局。東南亞市場(chǎng)成為中國(guó)企業(yè)技術(shù)輸出的重點(diǎn)區(qū)域，越南、泰國(guó)等國(guó)家進(jìn)口量同比增長(zhǎng)。本土化適配能力成為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵，企業(yè)需根據(jù)當(dāng)?shù)貧夂颉⒙窙r、法規(guī)等因素調(diào)整產(chǎn)品策略。例如，摯途科技針對(duì)高溫高污染區(qū)域推出的無(wú)人掃路機(jī)，可在60℃環(huán)境下24小時(shí)不間斷作業(yè)，并配備防塵防水密封設(shè)計(jì)，滿足了特殊環(huán)境需求。

(五)政策法規(guī)完善：全國(guó)性標(biāo)準(zhǔn)與倫理框架建立

政策法規(guī)的完善是無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵。當(dāng)前，僅有30%的城市賦予了無(wú)人車路權(quán)，全國(guó)性的上路許可政策仍在醞釀之中。未來(lái)，隨著《智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》《無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車技術(shù)規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，行業(yè)將形成統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范與責(zé)任認(rèn)定機(jī)制。同時(shí)，數(shù)據(jù)安全法規(guī)的趨嚴(yán)將要求清掃車運(yùn)行數(shù)據(jù)本地化存儲(chǔ)，增加合規(guī)成本，但也為具備數(shù)據(jù)治理能力的企業(yè)提供了機(jī)遇。

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車作為智慧城市建設(shè)的重要力量，正通過(guò)技術(shù)突破、政策支持與市場(chǎng)需求的協(xié)同驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從概念驗(yàn)證到規(guī)?；逃玫目缭?。盡管行業(yè)面臨技術(shù)可靠性、成本結(jié)構(gòu)、法規(guī)滯后等挑戰(zhàn)，但隨著端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)、車路協(xié)同系統(tǒng)、一體化商業(yè)模式的成熟，以及國(guó)際化布局的加速，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車將在城市環(huán)境治理中發(fā)揮更大價(jià)值。未來(lái)，行業(yè)將呈現(xiàn)“技術(shù)分層化、服務(wù)模式創(chuàng)新、出海布局加速”的發(fā)展態(tài)勢(shì)，為構(gòu)建高效、綠色、智能的現(xiàn)代環(huán)衛(wèi)體系提供強(qiáng)勁動(dòng)能。

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