我國有專家先后研制開發(fā)出可提供各類智能化管理與監(jiān)測功能的設(shè)備并安裝在谷物聯(lián)合收割機上

• 洪前進 2023年10月27日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 315 13
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國外發(fā)達國家農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)廠家持續(xù)對脫粒分離及清選系統(tǒng)進行深入研究和技術(shù)創(chuàng)新，利用脫粒分離系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和工作參數(shù)的調(diào)整來降低收割過程帶來的損失。

目前可知的是230多家大中拖企業(yè)、80多家玉米機企業(yè)中受國四產(chǎn)品研發(fā)能力、關(guān)鍵件制造能力、產(chǎn)業(yè)鏈配套能力、售后服務(wù)能力等方面的影響，一些企業(yè)已經(jīng)選擇了退出和轉(zhuǎn)型?，F(xiàn)有的部分企業(yè)受驗證產(chǎn)品充分性、產(chǎn)品適應(yīng)性和品質(zhì)保障因素影響，難以對全部國四產(chǎn)品進行充分且必要的產(chǎn)品驗證、用戶驗證。只有少部分企業(yè)完成了全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品的綜合驗證，具備了全系列、批量化的銷售基礎(chǔ)。

眾所周知的是，市場的變化是難以精準(zhǔn)預(yù)測的，但也有部分現(xiàn)象可找、規(guī)律可循。因為行情總是在失望中產(chǎn)生，在多數(shù)企業(yè)猶豫中發(fā)展，在實力企業(yè)憧憬中成熟，在瘋狂推進中衰退。對于仍致力于堅守行業(yè)發(fā)展的企業(yè)來說，要重視以下現(xiàn)象，找出適合自身發(fā)展的規(guī)律和可借鑒的路徑。

隨著城鎮(zhèn)化進程的不斷加快，農(nóng)田越來越集中，規(guī)?；霓r(nóng)業(yè)生產(chǎn)也需要農(nóng)業(yè)機械向大中型方向發(fā)展。保有量過多、技術(shù)含量低的拖拉機尤其是小型拖拉機在不久后的將來或許將和此前的手扶拖拉機一樣，退出補貼范圍。展望未來，目前我國的農(nóng)作物耕種收綜合農(nóng)業(yè)機械化率與國外發(fā)達國家相比，仍然存在很大的差距，拖拉機作為重要的農(nóng)業(yè)機械裝備之一，雖然近年來由于結(jié)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)量大幅下滑，但仍具有較大的市場需求空間，未來我國拖拉機行業(yè)將向智能化發(fā)展。

圖表：2020-2022年我國農(nóng)業(yè)機械化行業(yè)市場規(guī)模分析

數(shù)據(jù)來源：中研普華研究院

根據(jù)中研研究院《2023-2028年中國農(nóng)業(yè)機械化行業(yè)競爭分析及發(fā)展前景預(yù)測報告》分析得知，隨著農(nóng)業(yè)機械技術(shù)不斷向著中高端水平更新、工業(yè)化和城鎮(zhèn)化的快速推進及數(shù)字化、信息化、智能化高端農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品轉(zhuǎn)型日漸深入，我國農(nóng)業(yè)機械化行業(yè)市場規(guī)模呈穩(wěn)定擴大趨勢。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022年，我國農(nóng)業(yè)機械的市場規(guī)模約為5611億元，同比增長6.71%。

谷物聯(lián)合收割機簡稱聯(lián)合收割機，是一種具備完全收割谷物、脫粒、分離和清除的能力，可以直接從田間獲得農(nóng)作物的收獲機械，主要用于收獲水稻、麥子、玉米、谷子、油菜、黃豆等作物。脫粒分離系統(tǒng)是谷物聯(lián)合收割機的關(guān)鍵部分，是影響收割作業(yè)中谷粒損失率和破碎率的主要因素，且其工作狀況直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定性。國外谷物聯(lián)合收割機的智能管理程度較高，一般都安裝了電氣控制、實時參數(shù)傳輸及自主行走等系統(tǒng)，能在實時掌握田間小麥情況的基礎(chǔ)上開展自走式收獲工作。

我國有專家先后研制開發(fā)出可提供各類智能化管理與監(jiān)測功能的設(shè)備并安裝在谷物聯(lián)合收割機上，如使用北斗系統(tǒng)等。谷物聯(lián)合收割機是一種集合多個不同操作參數(shù)協(xié)調(diào)控制的綜合農(nóng)業(yè)機器，其工作能力的高低和工作效果的好壞決定了最終收獲作物的質(zhì)量與產(chǎn)量。

目前，國外收割機發(fā)展比較有代表性的國家和地區(qū)為歐美及日本等。歐美多為全喂入脫粒，機型大，生產(chǎn)率高，適合較大規(guī)模的生產(chǎn)條件;日本則以中小型水稻收割機為主，多采用半喂入脫粒，機型小，生產(chǎn)率相對較低 。近年來，我國已經(jīng)生產(chǎn)出無人駕駛谷物收割機，無人駕駛谷物收割機的割臺、滾筒操控和作業(yè)速度，均可自動調(diào)整，具有智能化程度高、操作簡單、工作模式多樣靈活、行駛路徑直、軌跡偏差小等特點。

我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將朝著智慧化方向發(fā)展，即在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的基礎(chǔ)上，將物聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星定位、傳感技術(shù)和智能控制等技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械裝備，從而實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的數(shù)字化感知、智能化決策、精準(zhǔn)化作業(yè)和智慧化管理。目前，應(yīng)廣泛使用智能化、信息化技術(shù)來降低人工成本，并準(zhǔn)備在機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)化、提高收割效率和質(zhì)量、提高智能程度等方向改進:

1)向單元化、大型化方向發(fā)展。谷物聯(lián)合收割機的發(fā)展越來越具有單元化的特點，在面對不同作物種類時，不同系列和機型的聯(lián)合收割機都能夠連接不同類型的割臺來完成工作。在面對不同地形、地勢時又能選擇不同的割臺寬度、底盤驅(qū)動系統(tǒng)來滿足各地不同的作業(yè)條件，實現(xiàn)一機多用。

2)向低損失、高質(zhì)量方向發(fā)展。國外發(fā)達國家農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)廠家持續(xù)對脫粒分離及清選系統(tǒng)進行深入研究和技術(shù)創(chuàng)新，利用脫粒分離系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和工作參數(shù)的調(diào)整來降低收割過程帶來的損失。以橫置軸流單滾筒式為例，脫粒滾筒與360°包覆的凹版相配合，使作物和機械接觸面積更大也更柔和，以此達到降低機械收獲損失的目的。另外，可廣泛采用新型的加速滾筒、角度可調(diào)的導(dǎo)向葉片和提高作物流量、加快分離速度的輔助分離機構(gòu)，來完成高效率的收割作業(yè)。

3)向智能化、信息化方向發(fā)展。將現(xiàn)代先進技術(shù)與農(nóng)業(yè)深度融合，可大幅提高勞動生產(chǎn)率、土地產(chǎn)出率和資源利用率，是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的數(shù)字化感知、精準(zhǔn)化作業(yè)、智能化決策和智慧化管理的先進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，也是社會發(fā)展的必然趨勢。以數(shù)字化感知為例，農(nóng)業(yè)傳感技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是數(shù)字化感知的核心技術(shù)，因此，可研發(fā)可靠性和穩(wěn)定性高、成本低，適用于各種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的高精度傳感器，開發(fā)集多種參數(shù)感知于一體的多用途小型化傳感器，如微機電系統(tǒng)(MEMS)、微電子機械、仿生及生物傳感器等新型傳感器。此外，應(yīng)加快實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械裝備傳感器的智能化和信息監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)土壤—作物—機器—環(huán)境傳感器協(xié)調(diào)下的智能決策與精準(zhǔn)作業(yè)。通過構(gòu)建典型農(nóng)作物的收割操作模型，讓機器自主學(xué)習(xí)，建立自動化控制系統(tǒng)，從而精確地控制谷物聯(lián)合收割機完成作業(yè)，提高收獲效率，降低損失率和破損率，改善谷物質(zhì)量。

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