外骨骼機器人通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學和人體工程學的設計，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。骨骼機器人行業(yè)，主要包括外骨骼機器人和骨科手術機器人兩大領域。

從全世界范圍看，國外在外骨骼機器人領域整體上領先于國內，但尚未形成絕對優(yōu)勢，國內在智能外骨骼機器人技術研發(fā)和產業(yè)化經(jīng)驗積累方面追趕勢頭迅猛。當前，外骨骼機器人整體還處于研發(fā)試用階段，整體性能與實際使用需求還存在一定差距，距離大規(guī)模產業(yè)化應用推廣還有較遠距離。

從科學研究角度看，穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協(xié)同的特征，其發(fā)展與腦科學、人體運動學、康復醫(yī)學、機械信息科學均緊密相關，其技術突破可有力反哺促進多學科進步，是世界機器人強國多學科交叉研究的重點方向。外骨骼機器人亟需突破的技術點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等?？蒲腥藛T需要在新機理、新結構、新材料、新能源、新傳感、新驅動、新算法、新策略等方面開展深入研究，突破外骨骼機器人高效驅動、精準感知、智能控制等共性關鍵技術，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。

一、外骨骼機器人

市場發(fā)展現(xiàn)狀

當前，中國外骨骼機器人市場規(guī)模還處于早期擴張階段。政府部門通過招標等方式，為行業(yè)的發(fā)展提供政策支持和財政資金，引導和支持外骨骼機器人項目的開展。

外骨骼機器人亟需突破的技術點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等。科研人員需在新機理、新結構、新材料、新能源、新傳感、新驅動、新算法、新策略等方面開展深入研究，以突破關鍵共性技術。

國內外骨骼行業(yè)初創(chuàng)企業(yè)不斷將新獲得的融資投入技術研發(fā)，解決產品在人機交互等方面的問題，促進了行業(yè)產品的升級。

市場前景

隨著外骨骼機器人行業(yè)產品性能的提升和成本的下降，下游不斷增長的需求將會刺激行業(yè)市場規(guī)模的不斷增長。根據(jù)中研普華研究院撰寫的《2024-2029年版外骨骼機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告》顯示：

預計到2028年，中國外骨骼機器人市場規(guī)模將達到24億元，2023~2028年年均復合增長率(CAGR)約為50%。

全球范圍來看，預計到2030年，外骨骼機器人產業(yè)將趨于成熟，市場穩(wěn)步增長，全球市場規(guī)模將達68億美元。

市場環(huán)境

國家政策的支持為外骨骼機器人行業(yè)，特別是醫(yī)療康復外骨骼機器人產業(yè)發(fā)展提供了良好的環(huán)境。

從全球范圍看，國外在外骨骼機器人領域整體上領先于國內，但尚未形成絕對優(yōu)勢，國內在智能外骨骼機器人技術研發(fā)和產業(yè)化經(jīng)驗積累方面追趕勢頭迅猛。

發(fā)展趨勢

醫(yī)療康復領域外骨骼機器人產品的技術進步將會帶動工業(yè)用外骨骼機器人及助力助行外骨骼機器人的產品迭代，外骨骼機器人的應用市場將會進一步拓展。

未來，高等院校、科研機構和優(yōu)勢企業(yè)應重視試用反饋，提高已有外骨骼機器人系統(tǒng)樣機的技術成熟度，推動典型外骨骼機器人的應用示范和產業(yè)化推廣。

二、骨科手術機器人

市場發(fā)展現(xiàn)狀

骨科手術機器人是集醫(yī)學、生物力學、機械及計算機科學等多學科于一體的醫(yī)療器械產品，在骨科手術中發(fā)揮著重要作用。

近年來，國產品牌在骨科手術機器人領域取得了顯著進展，市場份額逐步提升，如天智航已成功研制了三代骨科手術機器人產品。

市場前景

2023年中國骨科手術機器人市場規(guī)模已達到一定規(guī)模，并且未來仍有巨大的市場空間，將吸引更多資金、人才、技術等資源的投入。

預計到2029年，全球骨科機器人市場總規(guī)模將會達到175.5億元，中國市場規(guī)模也將持續(xù)增長。

市場環(huán)境

國家和政府出臺了一系列高端醫(yī)療器械及手術機器人相關的規(guī)劃和政策，為骨科手術機器人行業(yè)的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。

隨著國內醫(yī)療水平的不斷提高和對高端醫(yī)療設備的需求增加，骨科手術機器人在中國市場的應用前景廣闊。

發(fā)展趨勢

骨科手術機器人將不斷普及，改變骨科醫(yī)務人員的培訓模式，提高手術效率和安全性。

隨著技術的不斷進步和創(chuàng)新，骨科手術機器人將向更高精度、更高穩(wěn)定性和更智能化方向發(fā)展。

國產骨科手術機器人品牌將繼續(xù)崛起，與進口品牌形成更加激烈的競爭格局。

綜上，骨骼機器人行業(yè)包括外骨骼機器人和骨科手術機器人兩大領域均呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢和廣闊的市場前景。在國家政策支持、技術進步和市場需求的推動下，該行業(yè)將持續(xù)發(fā)展壯大。

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