隨著城市化進(jìn)程加速與人口老齡化加劇，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨勞動(dòng)力短缺、作業(yè)效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等痛點(diǎn)。人工智能與自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破，為環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域帶來(lái)顛覆性變革。無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車通過(guò)融合高精度定位、多傳感器協(xié)同及智能決策系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)從封閉園區(qū)到開放道路的規(guī)?；瘧?yīng)用。在“智慧城市”建設(shè)與“雙碳”目標(biāo)的政策驅(qū)動(dòng)下，該行業(yè)正經(jīng)歷從技術(shù)驗(yàn)證到商業(yè)落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型，成為城市公共服務(wù)智能化升級(jí)的核心場(chǎng)景之一。

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)是融合自動(dòng)駕駛技術(shù)與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的新興領(lǐng)域，主要涉及研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)能自動(dòng)完成清掃、收集、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)衛(wèi)任務(wù)的無(wú)人車輛。

從重要性來(lái)看，它能極大提升環(huán)衛(wèi)效率，減少人力投入，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障環(huán)衛(wèi)工人安全，尤其在危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)優(yōu)勢(shì)顯著。同時(shí)，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)、定時(shí)清掃，保證作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定性，提升城市環(huán)境管理水平。此外，該行業(yè)還推動(dòng)了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域應(yīng)用，促進(jìn)環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，助力城市智慧化建設(shè)，對(duì)改善城市形象、推動(dòng)環(huán)保事業(yè)發(fā)展意義重大。

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)全景調(diào)研

(一)技術(shù)迭代

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的核心優(yōu)勢(shì)源于技術(shù)迭代。車輛搭載的激光雷達(dá)、視覺(jué)感知系統(tǒng)及多源融合算法，構(gòu)建了厘米級(jí)環(huán)境感知能力，可精準(zhǔn)識(shí)別路面垃圾、障礙物與復(fù)雜交通流。路徑規(guī)劃模塊通過(guò)動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)優(yōu)化清掃路線，結(jié)合5G遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)“人車分離”式管理，大幅降低人工干預(yù)需求。頭部企業(yè)正推進(jìn)模塊化設(shè)計(jì)，使同一底盤兼容清掃、灑水、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)等多功能套件，顯著提升設(shè)備利用效率與經(jīng)濟(jì)性。

(二)市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿?/strong>

近年來(lái)行業(yè)不少龍頭企業(yè)持續(xù)布局環(huán)衛(wèi)機(jī)器人領(lǐng)域，推動(dòng)城市服務(wù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，同時(shí)多地政府出臺(tái)了無(wú)人環(huán)衛(wèi)政策規(guī)劃，助力行業(yè)加速發(fā)展。

華福證券發(fā)布的研究報(bào)告顯示，2024年，我國(guó)無(wú)人環(huán)衛(wèi)主要產(chǎn)品出貨量超12980臺(tái)，其中用于市場(chǎng)道路、園區(qū)、景區(qū)、廣場(chǎng)等戶外場(chǎng)所的無(wú)人清掃車出貨量約3420臺(tái)。

從區(qū)域份額來(lái)看，2024年，廣東省、安徽省、浙江省、江蘇省應(yīng)用規(guī)模較大。目前深圳、廣州、蘇州、無(wú)錫、北京等已陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)專項(xiàng)支持政策，有望推動(dòng)無(wú)人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。

(三)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

目前，多家公司有業(yè)務(wù)涉及無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域。6月4日，宇通重工于互動(dòng)平臺(tái)披露，其L4級(jí)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車當(dāng)前訂單量較少，對(duì)業(yè)績(jī)貢獻(xiàn)極為有限。

據(jù)悉，2024年宇通重工無(wú)人駕駛相關(guān)產(chǎn)品收入占公司總收入的比例較低。目前無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)設(shè)備和礦用車市場(chǎng)總體尚處于探索階段，該類產(chǎn)品的生產(chǎn)銷售受到未來(lái)的市場(chǎng)需求變化、行業(yè)和國(guó)家政策變化等多種因素影響，對(duì)于公司未來(lái)業(yè)績(jī)的影響存在一定不確定性。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2025-2030年中國(guó)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)全景調(diào)研及未來(lái)投資方向咨詢報(bào)告》分析：

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主體分化三類：

環(huán)衛(wèi)裝備龍頭：依托制造底蘊(yùn)與政府資源，主導(dǎo)新能源底盤與環(huán)衛(wèi)模塊集成;

自動(dòng)駕駛科技企業(yè)：以算法優(yōu)勢(shì)切入，提供全棧技術(shù)解決方案;

跨界巨頭：依托智慧城市業(yè)務(wù)協(xié)同布局運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

三方通過(guò)戰(zhàn)略合作重構(gòu)價(jià)值鏈——傳統(tǒng)車企提供線控底盤，科技公司輸出“大腦”，環(huán)衛(wèi)服務(wù)商落地場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)。競(jìng)合關(guān)系中，“技術(shù)+場(chǎng)景+資本”的整合能力成為分水嶺，推動(dòng)行業(yè)從設(shè)備銷售向“智慧運(yùn)維服務(wù)”商業(yè)模式演進(jìn)。

國(guó)家層面將環(huán)衛(wèi)設(shè)備新能源化與智能化納入“新基建”范疇，深圳、北京等16個(gè)智慧城市試點(diǎn)出臺(tái)專項(xiàng)補(bǔ)貼，鼓勵(lì)采購(gòu)無(wú)人化裝備。地方政策更側(cè)重場(chǎng)景開放，如東莞允許L4級(jí)車輛公開道路運(yùn)營(yíng)，蘇州建立無(wú)人環(huán)衛(wèi)示范區(qū)。

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車商業(yè)化進(jìn)程分析

技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景擴(kuò)展的相互作用，正推動(dòng)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車突破商業(yè)化臨界點(diǎn)。當(dāng)車輛感知精度與決策可靠性跨越實(shí)用門檻，政策端同步拆除路權(quán)限制，行業(yè)焦點(diǎn)從“能否用”轉(zhuǎn)向“如何用好”。下一階段的關(guān)鍵在于構(gòu)建可持續(xù)的運(yùn)營(yíng)體系：一方面需通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)降低硬件成本，另一方面需建立標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)維流程以提升設(shè)備利用率。企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)維度亦從技術(shù)指標(biāo)比拼，升級(jí)為全生命周期服務(wù)能力的較量。

中國(guó)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)正處于規(guī)?；逃玫那耙?。技術(shù)端，環(huán)境感知與決策控制的成熟度已支撐復(fù)雜場(chǎng)景落地;政策端，智慧城市試點(diǎn)與設(shè)備更新補(bǔ)貼構(gòu)成強(qiáng)力支撐;市場(chǎng)端，人力替代需求與成本優(yōu)化邏輯形成商業(yè)正循環(huán)。盡管長(zhǎng)尾場(chǎng)景適應(yīng)性與法規(guī)配套仍需突破，但跨界融合的產(chǎn)業(yè)生態(tài)正加速技術(shù)到應(yīng)用的轉(zhuǎn)化效率。未來(lái)五年，行業(yè)將從單點(diǎn)突破轉(zhuǎn)向系統(tǒng)化部署，成為智慧城市建設(shè)的標(biāo)桿場(chǎng)景。

企業(yè)需抓住三核心：強(qiáng)化技術(shù)閉環(huán)以應(yīng)對(duì)開放道路復(fù)雜性，探索“設(shè)備+服務(wù)”商業(yè)模式平衡短期投入與長(zhǎng)期收益，深度綁定地方政府共建標(biāo)準(zhǔn)體系。無(wú)人環(huán)衛(wèi)車的終極價(jià)值不僅是環(huán)境清潔，更是通過(guò)全天候、高彈性的城市服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為居民創(chuàng)造“無(wú)形卻無(wú)價(jià)”的生活品質(zhì)升級(jí)。

想要了解更多無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)詳情分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報(bào)告《2025-2030年中國(guó)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)全景調(diào)研及未來(lái)投資方向咨詢報(bào)告》。