受疫情影響,鐵道運輸?shù)陌l(fā)展形式也發(fā)生了變化,引入自動駕駛技術(shù)已成為急需解決的課題,今后將在確保安全性的前提下推進相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用。
據(jù)NHK電視臺報道,受新冠疫情影響,日本各鐵路運輸公司的乘客數(shù)量大幅減少。為降低運營成本、應(yīng)對未來可能出現(xiàn)的駕駛員人手不足問題,各鐵路運輸公司正就進一步推廣自動駕駛技術(shù)進行研究。
受疫情影響,鐵道運輸?shù)陌l(fā)展形式也發(fā)生了變化,引入自動駕駛技術(shù)已成為急需解決的課題,今后將在確保安全性的前提下推進相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用。其中,東武鐵道計劃從2023年度起針對東京都足立區(qū)約1公里長的“大師線”試驗性導(dǎo)入自動駕駛技術(shù)。這也是日本大型私營鐵路公司首次明確將讓1名無駕駛資格的乘務(wù)員掌控電車,在國際自動化標(biāo)準(zhǔn)中僅次于無人駕駛。
自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器,對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策,包括縱向和橫向組合控制,縱向主要控制車速,橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。
其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設(shè)備,對周圍環(huán)境進行探測,采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策,然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS),實現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。
自動駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù),也是人工智能的主要應(yīng)用場景之一。無論是美國、中國,還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度,還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè),技術(shù)領(lǐng)先,代表了最前沿的自動駕駛技術(shù)。
自動駕駛領(lǐng)域?qū)⑹亲畲笠?guī)模應(yīng)用的廣闊前景
2020年,英國在自動駕駛技術(shù)商業(yè)化方面繼續(xù)處于世界領(lǐng)先地位。一方面繼續(xù)為自動駕駛汽車上路完善立法,在成為全球首個為自動駕駛汽車保險立法的國家之后,準(zhǔn)備為自動駕駛汽車制定安全的道路交通規(guī)則;另一方面,繼續(xù)完善自動駕駛汽車領(lǐng)域先進技術(shù)研發(fā)和測試基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),英國政府與產(chǎn)業(yè)界合作開展的自動駕駛技術(shù)研發(fā)項目已達80多個。
基于自動駕駛領(lǐng)域?qū)⑹侨斯ぶ悄芗夹g(shù)在現(xiàn)實世界中的最大規(guī)模應(yīng)用的廣闊前景。近年來國內(nèi)外各大車企、互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛加速布局汽車自動駕駛領(lǐng)域,甚至傳統(tǒng)零售巨頭也跨界入局。隨著自動駕駛車型將實現(xiàn)量產(chǎn)上市,2021年有望迎來自動駕駛爆發(fā)元年。自動駕駛行業(yè)潛在市場規(guī)模近期超千億元級別,遠期達萬億元級別。
在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上,交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛:一、加強協(xié)同合作,優(yōu)化政策供給,出臺自動駕駛頂層設(shè)計文件;二、夯實發(fā)展基礎(chǔ),公關(guān)自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù),推動交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點示范,建設(shè)自動駕駛示范路、示范區(qū),以2022年北京冬奧會等為節(jié)點,推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運用。
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2021-2025年自動駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報告
自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器,對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策,包括縱向和橫向組合控制,縱向主要控制車速,橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階...
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