狗一般指大狗機器人,因形似機械狗被命名為“大狗”。由波士頓動力學工程公司專門為美國軍隊研究設計。
一、機器狗的概念
機器狗一般指大狗機器人,因形似機械狗被命名為“大狗”。由波士頓動力學工程公司專門為美國軍隊研究設計。這種機器狗的體型與大型犬相當,能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮非常重要的作用:在交通不便的地區(qū)為士兵運送彈藥、食物和其他物品。它不但能夠行走和奔跑,而且還可跨越一定高度的障礙物。該機器人的動力來自一部帶有液壓系統(tǒng)的汽油發(fā)動機。
“大狗”的四條腿完全模仿動物的四肢設計,內(nèi)部安裝有特制的減震裝置。機器人的長度為1米,高70厘米,重量為75千克,從外形上看,它基本上相當于一條真正的大狗。“大狗”機器人的內(nèi)部安裝有一臺計算機,可根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整行進姿態(tài)。而大量的傳感器則能夠保障操作人員實時地跟蹤“大狗”的位置并監(jiān)測其系統(tǒng)狀況。
這種機器人的行進速度可達到7千米/小時,能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資?!按蠊贰奔纯梢宰孕醒刂A先設定的簡單路線行進,也可以進行遠程控制。在機器狗平穩(wěn)行走期間,來自其腳部的傳感器數(shù)據(jù)不斷與機器狗CPG預測的預期著陸進行比較。如果機器狗絆倒,學習算法會改變腿來回擺動的距離、腿擺動的速度以及腿在地面上的長度。調(diào)整后的運動也會影響機器狗利用其腿部力學的能力。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國機器狗行業(yè)競爭格局分析及發(fā)展前景預測報告》顯示:
2021年中國機器人市場規(guī)模達839億元,其中工業(yè)機器人市場規(guī)模約為445.7億元,占比53.1%;服務機器人市場規(guī)模約為393.3億元,占比為46.9%。工業(yè)機器人已應用到國民經(jīng)濟52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類,不僅加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐,也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。在餐飲、零售、物流配送、醫(yī)療康復等領(lǐng)域,服務機器人不斷提升社會服務水平。
根據(jù)工信部公布的2021年中國機器人全行業(yè)營業(yè)收入數(shù)據(jù)顯示,工業(yè)機器人產(chǎn)量達36.6萬臺,比2015年增長了10倍,中國依然穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場,機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)??焖僭鲩L。國際機器人聯(lián)合會(IFR)測算,中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將繼續(xù)增長,預計到2024年,市場規(guī)模將超110億美元。
工控技術(shù)研究院高管分析稱,工業(yè)機器人是我國智能制造2025的重要抓手之一,是我國機器換人、制造業(yè)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化升級的核心環(huán)節(jié)。伴隨著汽車制造業(yè)的快速發(fā)展,特別是新能源汽車市場持續(xù)維持高景氣,產(chǎn)銷量不斷創(chuàng)新高。在新能源汽車等行業(yè)旺盛需求的驅(qū)動下,加上汽車制造自動化、智能化需求,具備較強系統(tǒng)集成能力的工業(yè)機器人企業(yè)迎來市場機會。
從“機器人”首次批量進入私域生活的角度來看看,機械狗出現(xiàn)的意義重大。在此之前,機器人在工業(yè)、軍事、科研等領(lǐng)域已有廣泛應用,“狗形機器人”也在電力、巡檢場景有批量應用,但在日常生活中還很少看到。機械狗的陸續(xù)出街,意味著它已成為闖入人類私域生活的先鋒軍。
在預測期內(nèi),歐洲軍事機器人市場將以最高的復合年增長率增長。歐洲地區(qū)市場的增長可歸因于用于監(jiān)視的無人機,用于沿海巡邏的機器人以及地雷探測與清除活動,使用無人地面車輛協(xié)助士兵等。歐洲地區(qū)中,俄羅斯、英國、法國和德國是使用軍事機器人的主要國家。
在工業(yè)機器人產(chǎn)線“開足馬力”的同時,有工控技術(shù)研究院高管對貝殼財經(jīng)記者表示,汽車行業(yè)下一階段變革的主題將是基于電動化的智能化,這一變革,也對為汽車產(chǎn)業(yè)提供自動化改造的機器人企業(yè)和集成商們提出了更高的要求。
全球軍用機器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模將從2020年的148億美元增長到2025年的257億美元,復合年增長率為11.7%。市場規(guī)模增長的驅(qū)動因素包括:各個國家國防部門越來越多地使用機器人進行地雷對策,以及在國防中越來越多地使用無人駕駛飛機來應對威脅人身安全的任務。
國外科學家認為,未來軍用機器人的發(fā)展,趨向于采用第五代計算機,突破模式識別關(guān),即利用計算機或其它裝置對戰(zhàn)場上物體、環(huán)境,語言、字符等信息模式進行自動識別,使不僅能一目了然地認清目標的性質(zhì)、目標之間的相互關(guān)系、目標地理上的精確位置,還能使人和機器人之間進行語言交流。通過發(fā)展各種專家系統(tǒng)、軟件程序,使機器人獲得更高的智力,即分析、判斷和決策能力,使之更加適應戰(zhàn)場情況復雜多變的需要。為了給機器人帶來強勁的動力,準備給機器人裝備核電池。
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2023-2028年中國機器狗行業(yè)競爭格局分析及發(fā)展前景預測報告
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