2023工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展分析及投資潛力分析

• 黃文玉 2023年8月29日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 836 51
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工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機(jī)械本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)概況

根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機(jī)器人主要有三種，即工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機(jī)械本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件是組成機(jī)器人最重要的裝置。核心零部件的品質(zhì)好壞直接影響了機(jī)器人的工作精度及穩(wěn)定性。另一方面，核心零部件占機(jī)器人總成本75%左右，直接影響了機(jī)器人的定價及競爭力。

世界各大機(jī)器人制造商都擁有自己的核心零部件技術(shù)。事實(shí)上，許多機(jī)器人制造商就是以核心零部件起家，然后再向下游發(fā)展進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的。在所有核心零部件里，減速機(jī)是個例外，由于加工制造精度要求高，世界主流機(jī)器人廠家基本都選擇外購。

工業(yè)機(jī)器人有三大核心零部件伺服電機(jī)，控制器，和減速機(jī)，它們也是機(jī)器人生產(chǎn)的主要成本，從而也成為制約機(jī)器人發(fā)展的主要原因之一。盡管我國在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已擁有一定基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面差距明顯。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展分析與投資潛力咨詢報(bào)告》顯示：

我國目前自主生產(chǎn)的機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件大量依靠進(jìn)口，因此出現(xiàn)性價比低、核心技術(shù)受制于人、競爭力差等問題，須高度重視工業(yè)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展。“十三五”期間，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等機(jī)器人關(guān)鍵部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。但是與世界先進(jìn)水平相比，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距，比如關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機(jī)的需求，高速、高精、重載等高性能整機(jī)產(chǎn)品供給缺乏等。

2022年，全國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量為443055套，比上年增加了77011套，產(chǎn)量累計(jì)同比下降4.8%;月均產(chǎn)量為36921.3套。2022年12月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為40457套，比上年同月增加了5282套，同比下降9.5%，增速比上月回落9.8個百分點(diǎn);日均產(chǎn)量為1305.06套。

盡管我國在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已擁有一定基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面差距明顯。我國目前自主生產(chǎn)的機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件大量依靠進(jìn)口，因此出現(xiàn)性價比低、核心技術(shù)受制于人、競爭力差等問題，須高度重視工業(yè)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在應(yīng)用行業(yè)上來說，最大的應(yīng)用行業(yè)在汽車制造領(lǐng)域，全球看占了38.7%，而國內(nèi)汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用達(dá)35%。工業(yè)機(jī)器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長也非常快，目前已經(jīng)達(dá)到了23%左右，并且這個比例有望進(jìn)一步提高。尤其是在國內(nèi)，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概60%-70%。因此，在中國的電力/電子行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將會有更大的市場。

中國工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

近年來，我國雖然已有部分企業(yè)在減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件的研制上有所突破，但技術(shù)方面與國外仍然存在一定差距。關(guān)鍵零部件在精度、可靠性等方面與國外產(chǎn)品相比缺乏競爭力，高端產(chǎn)品缺乏，進(jìn)口依賴嚴(yán)重。同時，由于關(guān)鍵零部件的市場集中度極高，而我國本體廠商規(guī)模普遍偏小，在采購進(jìn)口零部件時議價能力較弱，采購成本居高不下。對進(jìn)口關(guān)鍵零部件的依賴使得國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)失去很大比例的利潤空間，難以在國際競爭中勝出。

工業(yè)機(jī)器人的下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括汽車、通用工業(yè)。其中，汽車行業(yè)作為自動化應(yīng)用最早的行業(yè)，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的主要下游市場。目前，汽車行業(yè)位居第一應(yīng)用領(lǐng)域，占比達(dá)到35%。隨著我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸的增多，工業(yè)機(jī)器人前景光明。

工業(yè)機(jī)器人零部件市場投資潛力分析

在全球范圍內(nèi)，智能制造、“工業(yè)4.0”等制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的浪潮接踵而至，中國制造業(yè)也正朝著數(shù)字化、高端化加速演進(jìn)。隨之而來的軟件、傳感器、人工智能和人機(jī)界面(HMI)等行業(yè)的高速發(fā)展，不僅為全球帶來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇，也重塑了工業(yè)、商業(yè)和人們?nèi)粘Ｉ畹拿婷病?/p>

近日多家公司首發(fā)人形機(jī)器人新品，多家企業(yè)自研的驅(qū)動關(guān)節(jié)性能提升尤為顯著，目標(biāo)售價多在幾十萬元的水平，未來國產(chǎn)替代帶動核心零部件成本下行值得期待，判斷人形機(jī)器人最快應(yīng)用在商用服務(wù)場景，智能制造將成為首個大規(guī)模應(yīng)用場景，家庭場景最具潛力。根據(jù)優(yōu)必選針對工業(yè)場景的測算，一個50萬人的汽車工廠，若機(jī)器人對人工的替代率為10%，便能節(jié)省5萬名工人，按照每人10萬元的工資測算，便是50億市場。

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  2023-2028年中國工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展分析與投資潛力咨詢報(bào)告

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