中國目前已累計申請6618件人形機器人技術專利 機器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢預測

• 黃文玉 2023年12月13日 來源：互聯網 IT桔子 中國電子學會 527 28
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機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。

近日，機器人板塊異動拉升，巨輪智能漲停，柯力傳感、江蘇雷利、五洲新春、綠的諧波、昊志機電等漲幅靠前。消息面上，本月初人形機器人廠商優(yōu)必選已通過港交所聆訊，即將在港交所主板上市，正式成為“人形機器人第一股”。據《人形機器人技術專利分析報告》顯示，中國目前已累計申請 6618 件人形機器人技術專利，是申請人形機器人技術專利數量最多的國家;在人形機器人有效發(fā)明專利數量方面，中國以1699件有效發(fā)明專利排名第二，日本以 1743件排名第一。

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

機器人市場發(fā)展現狀分析調研

近年來，國家機器人產業(yè)相關政策助力了國內工業(yè)機器人市場的迅猛發(fā)展，2023年1月19日，工信部等17部門聯合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，全方位支持機器人行業(yè)發(fā)展。在新一輪科技浪潮下，機器人與AI技術、ChatGPT相輔相通，實現機器人在各行各業(yè)更高的滲透率。

據了解，目前國內機器人產業(yè)已經在多個領域實現了應用，在制造業(yè)：機器人應用最為廣泛，主要用于自動化生產線的組裝、搬運、焊接等工作;物流配送：機器人在該領域的應用正在逐漸增多，主要用于倉庫的貨物搬運、配送等工作;農業(yè)：主要用于農田的種植、噴灑農藥等工作;醫(yī)療衛(wèi)生：主要用于精細化手術、康復等方面;家庭服務：主要用于家庭清潔、照顧老人等方面。

中國精密減速器市場長期被外資企業(yè)壟斷，但當前中國企業(yè)積極布局精密減速器業(yè)務，主要公司包括綠的諧波、南通振康、中大力德、雙環(huán)傳動、秦川機床、上海機電和巨輪股份等;這些公司原有業(yè)務屬于精密儀器件領域，包括齒輪、數控機床等，能夠發(fā)揮業(yè)務的協同性。隨著中國國內企業(yè)大量進入精密減速器市場，國產化的速度將會越來越快。2022年我國減速機行業(yè)產量1262.8萬臺，需求量898.10萬臺。

“新冠”疫情爆發(fā)以來，機器人在防疫物資自動化生產、社區(qū)無接觸配送、公共場所自動測溫和消殺等方面，降低了勞動成本與工作強度，減少了交叉感染風險，展現出“超強的執(zhí)行力”。其中2022年1-8月中國機器人投資數量為98件，投資金額為149.5億元。

根據中研普華產業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國機器人市場深度調查研究報告》顯示：

從機器人投融資項目所屬的細分賽道來看，根據企查查數據統計，近兩年來工業(yè)機器人項目占比始終保持最高，2021 年工業(yè)機器人投融資項目占比從 2020 年的 23.4%上升至 28.6%。此外，公共服務機器人項目占比增幅最大，2021 年公共服務機器人投融資事件占比從2020 年的17.1%增長至 24.5%，提升了7.4 個百分點。中國機器人市場持續(xù)蓬勃發(fā)展，成為后疫情時代機器人產業(yè)發(fā)展的重要推動力。其中，2021年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模達75億美元，服務機器人49億美元，特種機器人18億美元。

新冠肺炎疫情的蔓延促進各行業(yè)的數字化轉型進程加快，機器人成為企業(yè)實現快速復工復產的重要工具。數據顯示，2021年全球工業(yè)機器人新增安裝為51.7萬套，2022年工業(yè)機器人新增安裝在52.9萬套左右。2021年全球工業(yè)機器人保有量為347.7萬套，2022年底全球工業(yè)機器人保有量在390.7萬套左右。

人形機器人在智慧物流領域的應用和發(fā)展正在不斷推進和優(yōu)化。通過智能化、自動化、綠色環(huán)保等技術手段，可以實現物流過程的全程監(jiān)控和優(yōu)化，提高物流效率和準確性，降低成本和環(huán)境污染。數據顯示，2022年中國智慧物流市場規(guī)模達6995億元，同比增長8%，市場規(guī)模呈高速增長狀態(tài)。據報道，特斯拉Optimus人形機器人將于3-5年內實現量產上市，產量可達百萬級，價格控制在2萬美元以內。數據顯示，2022年全球人形機器人市場規(guī)模達到15億美元，預測到2028年市場規(guī)模將增至138億美元，2022-2028年CAGR約為44.75%。

數據顯示，中國人形機器人技術專利累計申請總量為6618件，超過日本、韓國、美國等國家，排名全球第一;在有效發(fā)明專利上，也以1699件位居全球第二。優(yōu)必選科技、達闥、之江實驗室、清華大學、北京理工大學等企業(yè)和高校為國內人形機器人技術專利主要申請人。

機器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢預測

疫情之下，各行業(yè)使用機器人的意愿進一步提升，全球機器人產業(yè)發(fā)展按下“快進鍵”，機器人產業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口。2021年全球機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大，工業(yè)機器人市場強勁反彈，安裝量創(chuàng)下歷史新高，服務機器人和特種機器人持續(xù)高速發(fā)展、創(chuàng)新活躍，有力促進全球經濟的回暖。

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  2023-2028年中國機器人市場深度調查研究報告

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