機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。自從第一臺產(chǎn)業(yè)用機器人發(fā)明以來，機械手臂的應(yīng)用除了從原本的主要用于工業(yè)制造上，商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂服務(wù)、軍事保全甚至在太
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。自從第一臺產(chǎn)業(yè)用機器人發(fā)明以來，機械手臂的應(yīng)用除了從原本的主要用于工業(yè)制造上，商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂服務(wù)、軍事保全甚至在太空探索等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用裝置。
雖然許多工業(yè)機械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機械人的定義，便可以稱為機械人.工業(yè)機械人雖然已被廣泛應(yīng)用在多種制造行業(yè)內(nèi)，但估計在不久將來還會有數(shù)以十萬計的工業(yè)機械人投入服務(wù).現(xiàn)時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺，令機械人可以完成更復(fù)雜的工作.而研究機械人的學(xué)問稱為機械人學(xué)。
機械手臂在產(chǎn)業(yè)自動化的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，主要是使用于人工無法進行或者會耗費較多時間來做的工作，機械臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問題。
焊接機械臂是目前使用最多的一類機械臂，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當(dāng)提到機械人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械。不過，這類機械人往往出現(xiàn)在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業(yè)用的機械人大不相同.，大多為簡單的操作設(shè)備，有時會被稱為機械臂。
機械臂替代人工的優(yōu)勢在于一次性投入、多年收益，配套成本低，支持7×24小時連續(xù)工作，基本不受時間、空間等環(huán)境的限制，同時能通過標(biāo)準(zhǔn)化能提高產(chǎn)品的成品率。
工業(yè)機器人機械臂市場詢價情況
數(shù)據(jù)來源：中研網(wǎng)整理
中國工業(yè)機械臂產(chǎn)業(yè)增長潛力巨大
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對裝卸機器人、碼垛機器人、搬運機器人、焊接機器人等的應(yīng)用己經(jīng)很廣泛和成熟。在當(dāng)前的機器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛的自動化機械裝置當(dāng)屬機械臂，機械臂技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以節(jié)省人工成本，我國正處于從制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)型升級階段，人口紅利逐漸削弱，勞動力供應(yīng)缺口越來越大。
機器人產(chǎn)業(yè)將會成為在汽車以及計算機之后的又一個大型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，我國工業(yè)機械臂產(chǎn)業(yè)增長潛力巨大。
哈工大研發(fā)輕型太空機器人
機器人已經(jīng)進入太空。從月球上的著陸器到火星上的火星車等等，機器人是太空探索的最佳選手。
然而，能夠在地球上操縱這種手臂的控制機制，到了太空環(huán)境中卻不一定可行。為了解決這個問題，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院的研究人員研發(fā)出了一條重9.23公斤、尺寸約為一個1歲嬰兒大小的機械臂，它能夠承載接近其自重四分之一的重量，能夠根據(jù)環(huán)境實時調(diào)整自身位置和速度。
這項研究可以作為未來輕型機械臂設(shè)計的參考，而控制方法則可以應(yīng)用于機器人表面磨床和拋光器的加工過程。
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