中國或成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)自動駕駛的國家

• 2017年8月24日 GuoMeng來源：騰訊汽車 1048 66
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8月24日，由騰訊汽車聯(lián)手創(chuàng)新港舉辦的2017全球汽車AI大會在上海正式拉開大幕，30余位來自全球頂尖科技公司、汽車企業(yè)的高層以及國內(nèi)外學(xué)術(shù)專家齊聚上海，共同為AI技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的未來建言獻(xiàn)策。

8月24日，由騰訊汽車聯(lián)手創(chuàng)新港舉辦的2017全球汽車AI大會在上海正式拉開大幕，30余位來自全球頂尖科技公司、汽車企業(yè)的高層以及國內(nèi)外學(xué)術(shù)專家齊聚上海，共同為AI技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的未來建言獻(xiàn)策。

活動現(xiàn)場，奧迪中國自動駕駛與底盤研發(fā)總負(fù)責(zé)人 Stefan Greiner發(fā)表了主題演講，他表示中國可能成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)自動駕駛的國家，至少也是第一批實(shí)現(xiàn)的國家。中國有中國制造2025這樣一個(gè)戰(zhàn)略，這是一個(gè)非常重要的戰(zhàn)略，我們都需要把握好這個(gè)時(shí)機(jī)。

此外，Stefan Greiner認(rèn)為，最初的自動駕駛汽車可能不是私有的，它應(yīng)該是進(jìn)行大眾的共享模式。隨著它的進(jìn)一步演進(jìn)，有可能在未來有客戶愿意去購買這種無人駕駛的車，但是一開始大規(guī)模實(shí)驗(yàn)的時(shí)候應(yīng)該是公有的，或者是共享的概念。

以下為發(fā)言實(shí)錄：

女士們、先生們，歡迎來到本屆峰會，跟大家分享自動駕駛之前，感謝主辦方感謝騰訊為我們打造了這樣一個(gè)平臺，有這個(gè)平臺大家可以集思廣益、分享想法，包括主機(jī)廠，包括各種各樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括加速系統(tǒng)等等。另外我們除了主機(jī)廠之外還有一些AI軟件的供應(yīng)商，我覺得有了這樣一個(gè)平臺，主機(jī)廠和AI的世界能夠有一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施來共同協(xié)同，攜手前進(jìn)。我們并不是說什么事情由主機(jī)廠自己來做或者是廠商自己來做，相反我們應(yīng)該結(jié)合在一起共同推出這樣的產(chǎn)品，所以騰訊所提供的今天這樣的平臺是非常之棒的，感謝騰訊。

在我演講過程當(dāng)中，我會分享這幾個(gè)方面，首先是引言，之后是自動駕駛對于中國的重要性;第二是自動駕駛的基礎(chǔ)層面，何為自動駕駛;第三是自動駕駛的技術(shù)要點(diǎn)，包括自動駕駛的運(yùn)營原理等等，有多少的冗余等等。最后跟大家分享一下奧迪，我們的主機(jī)廠奧迪的角度而言如何理解自動駕駛之道，包括往哪個(gè)方向去走，包括有一天是不是有機(jī)器人駕駛的出租車了，未來的方向在哪里。

過去幾年報(bào)紙的頭條，媒體的頭條都被自動駕駛所占據(jù)，而在主機(jī)廠里面卻只有很少的一部分人來從事自動駕駛的研究，多數(shù)的都是一些非主機(jī)廠，非車企的企業(yè)在努力的在這方面進(jìn)行耕耘。兩年前這個(gè)情況有點(diǎn)兒變化，對于主機(jī)廠我們突然感覺到，這個(gè)世界上現(xiàn)在對于自動駕駛和無人駕駛的技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)是非常非常之熱，我們應(yīng)該自己來從內(nèi)部做點(diǎn)兒什么。所以過去2到3年，更多主機(jī)廠進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域，包括歐洲、中國、美洲有各種各樣的展示等等。所以大家感覺到我們需要什么樣的技術(shù)來推動無人駕駛、自動駕駛呢?我們怎么樣使其能夠從紙面上的藍(lán)圖變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，哪些展示的技術(shù)是更為看得見、摸得到，是現(xiàn)實(shí)的，來更好的使這個(gè)技術(shù)能夠上路。從這個(gè)角度而言，我們的討論話題是更為現(xiàn)實(shí)。傳統(tǒng)的車企包括歐洲、北美他們希望首先在自己的市場上開發(fā)一個(gè)產(chǎn)品，在其市場上行銷之后然后再推向中國，這是過去的做法。有的時(shí)候會考慮到為什么在中國和外國之間會有些差異，為什么國外的做法百分之百移植到中國未必有效，因?yàn)椴煌膰液筒煌膮^(qū)域有不同的特點(diǎn)，包括此圖顯示的是美國、歐洲和中國的基礎(chǔ)設(shè)施差異，另外對自動駕駛汽車購買的意愿也有所差異。歐洲往往是以高速駕駛著稱，交通設(shè)施完善，交通法規(guī)也很明晰，美國的路面更為寬廣，交通流量也很大，速度為中速行駛，中國的技術(shù)差異性比較大，有的時(shí)候摩托車也從非機(jī)動車道進(jìn)入到機(jī)動車道，所以中國駕駛的隨意性行為相對廣泛，而且相對歐美的速度相對也低，所以各國的特點(diǎn)都不一樣。我們談到了自動駕駛作為像我們這樣的主機(jī)廠而言，我們認(rèn)為自動駕駛將會成為未來出行的重要推手。

當(dāng)然了這里面涉及到幾個(gè)話題，首先是機(jī)遇，然后是挑戰(zhàn)。機(jī)遇包括給我們帶來了新的商業(yè)模式，包括給我們帶來時(shí)間上的減少和輸出性的增加，包括更好的安全性。挑戰(zhàn)也不少，基礎(chǔ)設(shè)施的挑戰(zhàn)和法律法規(guī)的挑戰(zhàn)。如果大家談到自動駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，目前的主機(jī)廠而言，現(xiàn)在分為幾方面，輔助駕駛，自動駕駛，第三個(gè)才是真正的無人駕駛。第一階段輔助階段在這方面法律確定是非常明確的，誰負(fù)責(zé)，當(dāng)然是駕駛員負(fù)責(zé)。第二階段，高度自動，完全自動法規(guī)有不同的界定了，有時(shí)候我們不能把3和4、5級的車上路行駛，這是不可以的，法律現(xiàn)在還沒有覆蓋這一點(diǎn)，目前我們正在經(jīng)歷這樣一個(gè)轉(zhuǎn)化的階段，就是法規(guī)的草擬到法規(guī)的研討，不像第一階段輔助階段法律特別明確，所以對于中國有的時(shí)候你在歐洲可以路測，在中國不可以路測，因?yàn)橹袊鴽]有這樣的法規(guī)。第三個(gè)階段就是第二階段和第三階段的很好結(jié)合，所以我們現(xiàn)在逐漸的從第四步走向第五步，從傳統(tǒng)的高度自動到無人駕駛，這是一個(gè)新的世界，所以我們從傳統(tǒng)的1和2，所有的控制是由駕駛員來控制的，都是非常簡單的。而第三個(gè)階段是第一次有了自動AI機(jī)器的概念，進(jìn)入到第四、五階段，機(jī)器學(xué)習(xí)將會成為主要的核心內(nèi)容所在。

最后歸根結(jié)底我們談到了任何技術(shù)第一點(diǎn)就是安全性，對我們而言我們不止是談到基礎(chǔ)設(shè)施，我們討論的是整套的傳感器使我們的汽車更為安全，從奧迪的角度而言，我們在車上當(dāng)然布置了不同的雷達(dá)系統(tǒng)，包括攝像頭系統(tǒng)，包括激光系統(tǒng)等等，當(dāng)然了我們需不需要呢?我們需要這些都內(nèi)置在車上，這就是通過全新的驗(yàn)證手段來驗(yàn)證其安全性。另一個(gè)角度而言，我們需要HD高精地圖，看一下位置在哪里，實(shí)時(shí)定位，需要HD的高清地圖。怎樣能發(fā)現(xiàn)200米、300米、500米遠(yuǎn)的情況怎么辦?我們需要Car2X通訊系統(tǒng)，通過這樣一些系統(tǒng)集合在一起，包括基礎(chǔ)設(shè)施及交通參與者，包括LTE-V、5G，Dsrc、WLAN結(jié)合在一起才能實(shí)現(xiàn)非常高效、精確的通訊，不能只是車對車的溝通、通訊我們希望能夠足夠安全，歸根到底你怎樣能夠確保地圖是百分之百得到及時(shí)更新的，基礎(chǔ)設(shè)施的通訊非常重要的，有時(shí)候可能是哪條路，有的路可能突然斷掉了，你怎樣實(shí)現(xiàn)時(shí)刻追蹤是非常重要的，通訊手機(jī)有時(shí)候可能也是不好用了，怎么樣能夠?qū)崟r(shí)的基礎(chǔ)設(shè)施的通訊是非常重要的。如果不能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，肯定就產(chǎn)生災(zāi)難，我們需要人工智能包括深度的學(xué)習(xí)和自我的學(xué)習(xí)，另外通過數(shù)據(jù)的處理等等。我們需要雷達(dá)包括攝像頭，包括一些傳感器等等來確保，如果出現(xiàn)意外的情況，我們所駕駛的車輛仍然是安全的。

再深度的研究一下技術(shù)的要點(diǎn)，包括有哪些傳感器，在我們的汽車當(dāng)中大家看一下，我們有傳統(tǒng)的傳感器，包括有些長距離的雷達(dá)，另外還有一些比較先進(jìn)的雷達(dá)，這里面我們把它叫做擁堵自動駕駛的技術(shù)。大家看一下此圖顯示的是傳統(tǒng)的和新一代傳感器的配置方案。我們有前置攝像頭，包括晴天、雪天，通過這樣的方式我們可以用前置雷達(dá)的方式來看一下前面的路況，不同的攝像頭，目前我們用了前置的雷達(dá)，包括有超聲波的雷達(dá)。隨著車向前行進(jìn)的時(shí)候，我們考慮到是不是減少成本，由于你在車上有很多不同的沖擊，有的時(shí)候可能會導(dǎo)致激光有可能失效，怎么辦?因?yàn)榇蠹依走_(dá)是一個(gè)靜態(tài)的，純電動的，我們現(xiàn)在希望有新一代的靜態(tài)的雷達(dá)，這樣的話它的成本更低，可以更好的普及?？赡苌习偃f的車要用這樣的設(shè)備，要確保其成本大家能夠付得起。

除此之外我們希望把數(shù)據(jù)都收集起來，包括進(jìn)行處理、加工，包括駕駛輔助系中央處理器，把所有的系統(tǒng)集合在一起，進(jìn)行中央式的處理。比如說我們數(shù)據(jù)的集合等等，大家看所有不同的傳感器他們通過這樣實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)行的集合，我們通過這樣數(shù)據(jù)的讀取可以解讀當(dāng)時(shí)的場景是什么，把它進(jìn)行預(yù)見式的規(guī)劃，大家看剎車系統(tǒng)，包括其他的系統(tǒng)該不該啟動，看起來比較簡單，一切都是遵循規(guī)則的。包括有一部分輸入的數(shù)據(jù)比如說這樣的給它排列起來，因?yàn)槲覀円恢倍际窃诨芈樊?dāng)中的，我們數(shù)據(jù)是一個(gè)回路，這樣的話我們就可以事先有所準(zhǔn)備。比如說如果是有問題，系統(tǒng)就說我要把這個(gè)系統(tǒng)關(guān)閉了，那么這樣的話車就更為安全。所以進(jìn)入到第三、第四階段，挑戰(zhàn)是更大了，因?yàn)檫@時(shí)候在某些情況下可能是不能百分之百實(shí)時(shí)的反應(yīng)，我們需要給多的了解場景是什么，包括交通規(guī)則等等，在這種情況下AI就可以過來起到一定的作用，我們通過AI也可以更好的理解這樣的路況和其他的情形。

有新的一個(gè)話題，就是怎么樣能把系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證呢?在之前我們可以測試這些路況，這些情況是這樣的，有AI的輔助之后，比如說這是測試狀況這是實(shí)際的狀況，通過主機(jī)廠我們有新的測試的環(huán)境，包括遮蔭的這樣一些模型等等，我們通過不同的模式來更好的來把車進(jìn)行安裝。

最后再給大家說一下非常重要的一點(diǎn)就是在一級和二級系統(tǒng)里面，我們駕駛員是必須要負(fù)責(zé)任的。比如說全球有一千萬的車輛的話，它們都有電動的剎車系統(tǒng)，但是它這種剎車系統(tǒng)有可能會失效，當(dāng)然每一年有成千上百萬的車禍的例子，很多時(shí)候其實(shí)車內(nèi)的一些功能有可能會失效，但是這時(shí)候要負(fù)責(zé)任的還是駕駛員。在后面的三級、四級或者五級里面，這個(gè)時(shí)候我們就可以坐在車?yán)锩媛犚魳?，這個(gè)時(shí)候車會整個(gè)負(fù)責(zé)自己的運(yùn)營，哪怕這個(gè)車發(fā)生了任何的事故，這個(gè)時(shí)候駕駛員是不需要負(fù)任何的法律責(zé)任的。當(dāng)它發(fā)生事故之后，車的系統(tǒng)會自動的關(guān)掉它所有的功能。比如開啟了剎車功能之后，所有的汽車的其他的功能都會被關(guān)掉。比如說我們有第二個(gè)剎車系統(tǒng)，如果第一個(gè)剎車系統(tǒng)失效之后，第二個(gè)剎車系統(tǒng)也會開啟，所以是一個(gè)后備方案，會更加安全。所有這些功能都集合在一起之后，它會讓我們在第四級、第五級的駕駛當(dāng)中會更加的安全，哪怕這個(gè)時(shí)候人完全不需要介入。不管是在傳感器還是在驅(qū)動器這兩個(gè)方面里面，它所有的功能都有一個(gè)非常大的提升。

再來看一看我們奧迪自動駕駛技術(shù)的進(jìn)化圖，在一些年之前，我們就已經(jīng)開始了這方面的探索，去年我們也做出了一些養(yǎng)車，我們進(jìn)行了一小時(shí)以內(nèi)250公里駕駛的實(shí)驗(yàn)，其實(shí)這對我們來說并不是非常難的了，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。對于我們個(gè)體的車企來說，我們認(rèn)為在未來自動駕駛將會實(shí)現(xiàn)。但是我們認(rèn)為這樣一種技術(shù)并不會是私有的方式，在未來我認(rèn)為如果說是無人駕駛，比如說在我們的貨運(yùn)行業(yè)，它可以替代很多的貨車司機(jī)，因?yàn)樨涇囁緳C(jī)目前在全球的車禍率是非常高的，所以無人駕駛這一方面可以幫助貨車司機(jī)挽救他們的生命。而且我們也可以把這種相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用到普通的轎車?yán)锩?，把所有的傳感器都可以移植過去，把所有的計(jì)算技術(shù)、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理分析的技術(shù)都可以移植到普通的車?yán)锩妗?/p>

我們認(rèn)為第一個(gè)最好的應(yīng)用案例就是可以把這種無人駕駛的技術(shù)應(yīng)用在貨運(yùn)行業(yè)，然后我們再可以把這種技術(shù)轉(zhuǎn)移到我們普通的日常生活的通勤里面，然后再可以把它應(yīng)用到比較高級的路面情況，比較復(fù)雜的路面情況。比如說從上海，在上海的時(shí)候經(jīng)常會堵車，那么在堵車的時(shí)候，這個(gè)自動駕駛的汽車可以幫助你進(jìn)行導(dǎo)航，怎么樣來進(jìn)行一個(gè)路線的最優(yōu)規(guī)劃。因此最開始這種車它可能不是私有的，它可以是進(jìn)行大眾的共享。所以我們認(rèn)為一開始這種自動駕駛或者說無人駕駛的車不應(yīng)該是被私有的，隨著它的進(jìn)一步演進(jìn)，有可能在未來有客戶愿意去購買這種無人駕駛的車，但是一開始大規(guī)模實(shí)驗(yàn)的時(shí)候應(yīng)該是公有的，或者是共享的概念。因?yàn)樵谖覀冞M(jìn)行測試的時(shí)候一定要注重的就是它的安全性。

當(dāng)然要實(shí)現(xiàn)這種自動駕駛或者說無人駕駛的私有化，它需要一定的時(shí)間，也需要我們OEM廠商和相應(yīng)的人工智能公司的協(xié)作，這樣我們才能夠把產(chǎn)品真正推到市場上。我也認(rèn)為中國有可能是全球第一個(gè)或者是第一批當(dāng)中的一個(gè)國家來實(shí)現(xiàn)無人駕駛和自動駕駛的。因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在中國也有中國制造2025這樣一個(gè)戰(zhàn)略，這是一個(gè)非常重要的戰(zhàn)略，我們也是需要把握好這個(gè)時(shí)機(jī)。

這就是我演講的最后部分，希望大家從我的演講當(dāng)中學(xué)習(xí)到了關(guān)于自動駕駛的技術(shù)方面的知識。當(dāng)然在這之后，我們也希望跟大家有更多的交流。

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