2021自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用最新進(jìn)展 廣州將自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用于防疫應(yīng)急

• 2021年6月9日 HuangJiang來(lái)源：新浪 393 19
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日前，廣州市疫情防控工作進(jìn)入關(guān)鍵期，荔灣區(qū)物資供應(yīng)配送工作量巨大。截至6月8日，廣州全市共有23輛自動(dòng)駕駛汽車、13臺(tái)小型物流配送車進(jìn)入封閉區(qū)域開(kāi)展配送服務(wù)，運(yùn)送各類物資次數(shù)近千次，累計(jì)64.2噸。

2021自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用最新進(jìn)展

廣州疫情中無(wú)人駕駛技術(shù)大放光彩。日前，廣州市疫情防控工作進(jìn)入關(guān)鍵期，荔灣區(qū)物資供應(yīng)配送工作量巨大。6月4日，百度Apollo的自動(dòng)駕駛車隊(duì)廣州荔灣區(qū)封閉社區(qū)展開(kāi)物資無(wú)人配送，用科技力量守護(hù)廣州荔灣區(qū)“大后方”。截至6月8日，廣州全市共有23輛自動(dòng)駕駛汽車、13臺(tái)小型物流配送車進(jìn)入封閉區(qū)域開(kāi)展配送服務(wù)，運(yùn)送各類物資次數(shù)近千次，累計(jì)64.2噸。

截至目前，百度Apollo已經(jīng)調(diào)配了載重500kg的物流配送無(wú)人車、熟食配送無(wú)人車、載重1噸的阿波龍、載重2噸的Robobus、共享無(wú)人車(Robotaxi)五種車型，全力支持荔灣區(qū)隔離區(qū)的物資配送。

6月3日，在荔灣區(qū)芳村片區(qū)實(shí)施交通管控的當(dāng)晚，廣州市工信局根據(jù)市物資保障部門的要求，以提高物資配送效率、降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn)為原則，發(fā)動(dòng)廣州多家擁有世界先進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)參與到封控區(qū)域的物資保障工作。純無(wú)人車輛實(shí)現(xiàn)了在封控區(qū)外接收糧油米面、醫(yī)藥物資等大件物品以及群眾急需的快遞，然后運(yùn)送至封控區(qū)內(nèi)的分派點(diǎn)以及小區(qū)接收點(diǎn)的工作，搭建起無(wú)需人工的、高效的運(yùn)輸隊(duì)伍。

目前，純無(wú)人車輛運(yùn)輸隊(duì)伍已覆蓋白鶴洞街和中南街兩個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)的各分派點(diǎn)，東漖街等中風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)也正在逐步開(kāi)展。南沙區(qū)珠江街列為中風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)后，當(dāng)天也實(shí)現(xiàn)了純無(wú)人車輛物資配送。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展歷程

自動(dòng)駕駛是車輛通過(guò)車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

其原理是自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

無(wú)人車天然具有“零接觸、多功能、全天候”的優(yōu)勢(shì)，可充分減少人群接觸，能在阻斷疫情傳播鏈條的前提下，完成戶外關(guān)鍵的物資配送。與此同時(shí)，無(wú)人車具備物流運(yùn)輸、保溫送餐、移動(dòng)零售、移動(dòng)服務(wù)等不同場(chǎng)景的服務(wù)模塊，能在區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)多種無(wú)人化服務(wù)。

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無(wú)論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無(wú)論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。

根據(jù)中研普華出版的《2021-2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》顯示：

2016-2019年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)供需分析

第一節(jié) 2019年自動(dòng)駕駛產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)

但是伴隨著ADAS技術(shù)的不斷更新，預(yù)測(cè)全球L1-L5智能駕駛市場(chǎng)的滲透率會(huì)在接下來(lái)5年內(nèi)依靠ADAS市場(chǎng)的高速發(fā)展而處于高速滲透期，然后伴隨半無(wú)人駕駛的普及進(jìn)入穩(wěn)速增長(zhǎng)期，在來(lái)到2025年無(wú)人駕駛放量階段后，依賴全產(chǎn)業(yè)鏈的配合而進(jìn)入市場(chǎng)成熟期。

圖表：2017-2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)量情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

2019年，中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)量約為3.95萬(wàn)輛。目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車還未商業(yè)化，大多僅處于試乘階段。

第二節(jié) 2016-2019年自動(dòng)駕駛用量及市場(chǎng)份額

數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)自動(dòng)駕駛用量為12.13萬(wàn)輛，2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛用量為22.84萬(wàn)輛，同比增速20.89%。

圖表：2016-2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛用量情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

第三節(jié) 2016-2019年自動(dòng)駕駛需求情況分析

根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)資料顯示，2016年中國(guó)自動(dòng)駕駛需求量為12.9萬(wàn)輛，2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛需求量為26.73萬(wàn)輛，同比增速為31.74%。

圖表：2016-2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛需求量情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

欲了解更多自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)發(fā)展分析，可點(diǎn)擊中研普華《2021-2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》

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  2021-2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告

  自動(dòng)駕駛是車輛通過(guò)車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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