家政機(jī)器人是指利用人工智能、機(jī)器視覺、自動控制等技術(shù)，具備環(huán)境感知、決策規(guī)劃和執(zhí)行能力的智能化設(shè)備，主要用于家庭場景中的清潔、烹飪、陪伴、安防等任務(wù)。隨著全球人口老齡化加劇、家庭結(jié)構(gòu)小型化以及勞動力成本上升，家政機(jī)器人行業(yè)正迎來快速發(fā)展期。

一、行業(yè)發(fā)展背景

家政機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域，其核心功能是替代或輔助人類完成家庭環(huán)境中的重復(fù)性勞動。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的分類，家政機(jī)器人主要包括清潔機(jī)器人、烹飪機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、教育機(jī)器人等類型。

近年來，隨著人工智能技術(shù)的突破和傳感器成本的下降，家政機(jī)器人正從單一功能向多功能、智能化、集成化方向發(fā)展。

全球家政機(jī)器人市場在2023年已達(dá)到百億美元規(guī)模，年復(fù)合增長率保持在20%以上。中國市場受益于政策支持和消費(fèi)升級，增速高于全球平均水平。

中研普華產(chǎn)業(yè)研究院在《2025-2030年家政機(jī)器人市場發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及供需格局分析預(yù)測報(bào)告》中指出，中國家政機(jī)器人市場已從導(dǎo)入期進(jìn)入成長期，未來五年將迎來供需雙側(cè)的協(xié)同爆發(fā)。

二、市場發(fā)展現(xiàn)狀分析

1. 需求端：多元驅(qū)動與消費(fèi)升級

家庭需求結(jié)構(gòu)的變化是推動家政機(jī)器人市場增長的核心因素。一方面，中國老齡化人口占比已超過18%，獨(dú)居老人和空巢家庭對陪伴、護(hù)理型機(jī)器人的需求顯著上升;另一方面，雙職工家庭占比增加，家務(wù)勞動外包需求持續(xù)增長。此外，后疫情時代，消費(fèi)者對無接觸服務(wù)的偏好進(jìn)一步加速了家政機(jī)器人的普及。

中研普華調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2023年中國城鎮(zhèn)家庭家政機(jī)器人滲透率約為8%，預(yù)計(jì)到2030年將突破25%。清潔機(jī)器人仍是主流品類，但烹飪和陪伴機(jī)器人的增速更快。消費(fèi)者對產(chǎn)品的需求也從基礎(chǔ)功能轉(zhuǎn)向智能化、情感化和個性化，例如語音交互、自適應(yīng)學(xué)習(xí)、多機(jī)協(xié)作等能力成為購買決策的關(guān)鍵因素。

2. 供給端：技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)鏈成熟

人工智能和機(jī)器視覺技術(shù)的進(jìn)步是家政機(jī)器人功能升級的基礎(chǔ)。深度學(xué)習(xí)算法使機(jī)器人能夠更好地識別家庭環(huán)境中的復(fù)雜物體和場景，而5G和邊緣計(jì)算則提升了機(jī)器人的實(shí)時響應(yīng)能力。供應(yīng)鏈方面，中國企業(yè)在傳感器、伺服電機(jī)、芯片等核心環(huán)節(jié)的自主化程度提高，降低了整機(jī)成本。

國內(nèi)企業(yè)如科沃斯、云鯨、石頭科技等已占據(jù)全球清潔機(jī)器人市場的重要份額，并開始向烹飪、陪伴等領(lǐng)域拓展。國際廠商如iRobot、戴森則通過高端化和本土化策略加深市場滲透。

中研普華觀點(diǎn)認(rèn)為，未來三年將是技術(shù)收斂與產(chǎn)品差異化并行的階段，企業(yè)競爭焦點(diǎn)將從硬件性能轉(zhuǎn)向軟件生態(tài)和數(shù)據(jù)服務(wù)。

三、供需格局預(yù)測(2025–2030)

1. 需求側(cè)預(yù)測

政策層面，國家發(fā)改委在《關(guān)于推動家政服務(wù)業(yè)提質(zhì)擴(kuò)容的意見》中明確提出鼓勵智能家政設(shè)備研發(fā)應(yīng)用，多地政府已將家政機(jī)器人納入智慧社區(qū)建設(shè)支持范圍。人口結(jié)構(gòu)方面，中國老年人口規(guī)模預(yù)計(jì)在2030年突破3.5億，撫養(yǎng)比持續(xù)上升，家庭服務(wù)剛性需求將進(jìn)一步放大。

消費(fèi)行為方面，Z世代成為主流消費(fèi)群體，更傾向于為便捷性和情感價值付費(fèi)。中研普華預(yù)測，到2030年，中國家政機(jī)器人市場規(guī)模將突破千億元，其中二線城市及下沉市場將成為增量主力。

細(xì)分品類中，清潔機(jī)器人占比將逐步下降，多功能一體機(jī)(清潔+消毒+安防)和垂直場景機(jī)器人(廚房、浴室專用)增速更高。

2. 供給側(cè)預(yù)測

技術(shù)層面，具身智能和通用人工智能(AGI)的進(jìn)展可能推動家政機(jī)器人向通用家庭助手演進(jìn)。2024年，谷歌、特斯拉等企業(yè)已發(fā)布具身智能機(jī)器人原型，其環(huán)境理解和任務(wù)泛化能力遠(yuǎn)超現(xiàn)有產(chǎn)品。產(chǎn)業(yè)鏈方面，中國在電池、語音交互模塊等環(huán)節(jié)已形成成本優(yōu)勢，但在高端芯片和操作系統(tǒng)領(lǐng)域仍需突破。

競爭格局上，市場將從分散化走向頭部集中，但細(xì)分賽道仍存在機(jī)會。中研普華認(rèn)為，未來五年企業(yè)需突破三大瓶頸：一是場景適配性(如樓梯、狹小空間處理)，二是用戶隱私與數(shù)據(jù)安全，三是價格與性能的平衡。預(yù)計(jì)到2030年，全行業(yè)將出現(xiàn)3–5家跨品類平臺型企業(yè)，同時垂直領(lǐng)域會出現(xiàn)一批專精特新企業(yè)。

四、熱點(diǎn)與趨勢：互聯(lián)、合規(guī)與可持續(xù)發(fā)展

近期行業(yè)熱點(diǎn)聚焦于三個方向：一是互聯(lián)互通，家政機(jī)器人正與智能家居系統(tǒng)深度融合，例如通過物聯(lián)網(wǎng)平臺與空調(diào)、照明設(shè)備協(xié)同工作;二是倫理與合規(guī)，歐盟已出臺《人工智能法案》，對服務(wù)機(jī)器人的安全性和透明度提出要求，中國類似規(guī)范正在制定中;三是綠色低碳，企業(yè)開始采用可回收材料和低功耗設(shè)計(jì)以符合ESG標(biāo)準(zhǔn)。

以2024年波士頓動力發(fā)布的家庭機(jī)器人為例，其結(jié)合了視覺導(dǎo)航、情感識別和機(jī)械臂操作能力，展示了技術(shù)融合的可能性。中研普華在相關(guān)報(bào)告中強(qiáng)調(diào)，未來企業(yè)的競爭力將取決于技術(shù)迭代速度、用戶數(shù)據(jù)積累與合規(guī)經(jīng)營能力。

五、挑戰(zhàn)與建議

家政機(jī)器人行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)：技術(shù)層面，家庭環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化特性使機(jī)器人感知與決策復(fù)雜度高;市場層面，消費(fèi)者預(yù)期與產(chǎn)品實(shí)際能力之間存在差距;成本層面，核心元器件價格波動影響終端定價。

中研普華產(chǎn)業(yè)研究院《2025-2030年家政機(jī)器人市場發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及供需格局分析預(yù)測報(bào)告》建議企業(yè)從三方面布局：

一是加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，突破運(yùn)動控制、語義理解等關(guān)鍵技術(shù);二是構(gòu)建用戶反饋閉環(huán)，通過數(shù)據(jù)迭代提升產(chǎn)品體驗(yàn);三是關(guān)注政策與標(biāo)準(zhǔn)動態(tài)，提前應(yīng)對合規(guī)要求。對于投資者而言，可重點(diǎn)關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈上游的傳感器企業(yè)、中游的整機(jī)廠商以及下游的家政服務(wù)平臺。

家政機(jī)器人不僅是技術(shù)產(chǎn)品，更是社會變遷的響應(yīng)者。未來五年，行業(yè)將經(jīng)歷從工具到伴侶、從單機(jī)到生態(tài)的轉(zhuǎn)變。中研普華產(chǎn)業(yè)研究院將持續(xù)跟蹤這一領(lǐng)域的競爭動態(tài)與創(chuàng)新突破，為決策者提供深度洞察。在智能化與老齡化交織的時代，家政機(jī)器人有望成為家庭生活中不可或缺的一部分，重塑人類與機(jī)器的關(guān)系。